纳尔瓦约埃苏（爱沙尼亚语：Narva-Jõesuu）是位于爱沙尼亚东北部伊达-维鲁县的一个城镇，坐落在波罗的海芬兰湾沿岸，毗邻俄罗斯边界。该城镇的名称在爱沙尼亚语和俄语中意为“纳尔瓦河口”。纳尔瓦约埃苏以其7公里长的白沙滩和松树林而闻名，是爱沙尼亚最佳海滩之一，吸引着众多夏日度假的游客。2020年，纳尔瓦约埃苏的人口为2,681人。

纳尔瓦约埃苏位于爱沙尼亚北部的波罗的海芬兰湾沿岸，与俄罗斯接壤。城镇面积为10.23平方千米。纳尔瓦约埃苏标志着E9欧洲沿海路径的东北端，该路径从葡萄牙的圣维森特角起，全长5000公里（3125英里）。

纳尔瓦约埃苏最初作为一个集镇成立于1917年，1934年并入纳尔瓦市。1990年又析出为独立的城市。2017年爱沙尼亚行政改革后，原瓦伊瓦拉市镇、原科赫特拉-耶尔韦市镇的一个市区（Viivikonna）及原纳尔瓦约埃苏市合并成新的纳尔瓦约埃苏市镇。原纳尔瓦约埃苏市成为一个非独立市及新市镇的一个市区。

纳尔瓦约埃苏的居民主要是俄罗斯人或讲俄语的人。2021年纳尔瓦约埃苏的宗教情况为：东正教（51.3%）、无宗教信仰（43.3%）、路德宗（2.1%）和其他基督教派（3.2%）。

纳尔瓦约埃苏可能起源于14世纪，当时是立窝尼亚骑士团统治下的爱沙尼亚公国的一部分，自1346年起属于特拉马里亚纳。它首次在1503年由骑士团团长沃尔特·冯·普莱滕贝格颁布的一份文献中被记载，并从16世纪起成为纳尔瓦市的一个外港，包含多个木材堆场、锯木厂和小型造船业。德语名称Hungerburg据说可以追溯到俄罗斯沙皇彼得大帝，他在1704年纳尔瓦之战期间注意到了农村人口的极度贫困。纳尔瓦约埃苏灯塔建于1808年。

纳尔瓦约埃苏以其8公里（5.0英里）长的白沙滩和松树林而闻名，被认为是爱沙尼亚最好的海滩之一。长期以来，它一直是一个受欢迎的夏季旅游目的地。在19世纪末和20世纪初，它是圣彼得堡贵族欢迎的疗养地。在苏联时期，它被更名为列宁格勒的居民大量访问，特别是俄罗斯知识分子，他们中的许多人在纳尔瓦约埃苏或其郊外购买了达恰（夏季别墅）。爱沙尼亚恢复独立后的头十到十五年里，纳尔瓦约埃苏的游客很少，导致大量的酒店和宾馆关门停业。近年来，其度假设施已经翻新，游客数量也在上升，但与1980年代末相比，酒店的数量仍然相对较少。纳尔瓦约埃苏附近，距离城镇边界西南2公里（1.2英里）处有纳尔瓦约埃苏裸体海滩，这是爱沙尼亚唯一的官方裸体海滩。