拐弯枪（Corner Gun），学名叫“拐角观察操作平台系统”，是一种可以绕过拐角等障碍物对目标进行观察、瞄准和射击的高技术武器，能够帮助作战人员充分避开敌方的火力射界范围，在杀伤敌人的同时最大限度地保护自身安全。该枪多用于城市巷战和反恐防暴等特殊军事行动，常见的型号有中国CS/LW9、HD66型和韩国KSPW拐弯枪。

第一次世界大战时期，英军为了应对当时普遍运用的“堑壕战”，在潜望镜的启发下发明了潜射枪，这种枪可称为最早意义上的拐弯枪。在第二次世界大战中，德军开始制造弯曲的枪管，以实现拐弯射击的目的。之后受限于材料和技术，拐弯枪很长一段时间内，并没取得显著的进步。直到2003年12月，以色列反恐部队中校阿莫斯·戈兰(AmosGolan)研制成功一种性能独特的拐角射击武器系统Corner Short，即拐弯枪。该系统很快装备以色列军队，并出口美国、英国等多个国家，成为城市巷战和反恐防暴等特殊军事行动的新宠。2005年1月，以色列又推出40毫米榴弹器拐角射击系统。同年，中国兵器工业系统轻武器研究所研制成功一种拐角射击系统，称CS/LW9拐弯枪系统，公安部批准定型列装。2009年，中国开始推出完全自主研发的HD66等各型拐弯枪。截至2015年，北京、上海、广州、深圳等内地一线城市特警均列装了类似的拐弯枪射击武器。2016年在韩国陆战武器博览会上，武器制造商发布了第二代韩国特种作战武器系统KSPW，也就是拐弯枪，将给特种作战部队提供更强、更隐蔽的打击能力。2024年5月6日，杭州警察展示拐弯枪。

拐弯枪由两个部分组成，前半部分的用于夹持手枪和摄像头的瞄准射击平台，可进行折叠，后半部分可稳定枪托。拐弯枪的瞄准部分除了白光瞄准器外，还可携带可见光、夜视仪视频实时显示系统和激光瞄准具，枪托上有一个观察目镜，通过一条数据线获取前部平台上得到的视频图像。以2005年1月以色列推出的40毫米榴弹器拐角射击系统为例，拐弯枪可在拐角处发射40毫米口径的高爆榴弹、催泪弹、照明弹、非致命破片弹丸等各种特种弹。

第一次世界大战时期，英军为了应对当时普遍运用的“堑壕战”，在潜望镜的启发下发明了潜射枪，这种枪可称为最早意义上的拐弯枪。这种主要由潜望镜构成的拐角射击装置，可以方便地加装在各类枪支上，甚至到了第二次世界大战时期，德军直接将其加装到MG-42通用机枪上。但是，这类潜射型的拐弯枪的角度固定，机动性差，仅仅适用于堑壕战这种特殊的作战样式。

在第二次世界大战中，德军开始制造弯曲的枪管，以实现拐弯射击的目的。德军设计的弯曲枪管配件，结构也很简单，可以直接加装在StG44突击步枪的枪管前方，观察瞄准依然是通过反射镜，隐蔽射击则依靠弯曲枪管。根据不同作战环境的需要，弯曲枪管配件还区分为30°、45°、60°以及90°等不同型号。美国军队当时也作了类似的研究，将弯曲枪管配件安装到了M3冲锋枪上。虽然世界各国军队都在不断研究并改进拐弯枪的性能，但受限于材料和技术，在后来相当长的一段时间内，拐弯枪都没能取得显著的进步。

进入21世纪后，随着高新技术的不断发展，特别是高清影像和液晶显示等技术的愈发成熟，现代意义上的拐弯枪终于面世。2003年12月，以色列反恐部队中校阿莫斯·戈兰(AmosGolan)根据实战需求，研制成功一种性能独特的拐角射击武器系统Corner Short，即拐弯枪。该系统很快装备以色列军队，并出口美国、英国等多个国家，成为城市巷战和反恐防暴等特殊军事行动的新宠。2005年1月，以色列又推出40毫米榴弹器拐角射击系统，配有小型、高分辨率摄像机和监视器，可在拐角处发射40毫米口径的高爆榴弹、催泪弹、照明弹、非致命破片弹丸等各种特种弹，并具备昼夜作战能力。系统全重4.4千克，精确打击单个目标的有效射程为150米，打击面目标的有效射程为350米。

2005年，中国兵器工业系统轻武器研究所研制成功一种拐角射击系统，称CS/LW9拐弯枪系统，公安部批准定型列装。该系统集观瞄、指示、信息采集传输、火力打击功能于一体，可实施超视角侦察和打击。2009年，中国开始推出完全自主研发的HD66等各型拐弯枪。

2016年在韩国陆战武器博览会上，武器制造商发布了第二代韩国特种作战武器系统KSPW，也就是拐弯枪，将给特种作战部队提供更强、更隐蔽的打击能力。韩国的拐弯枪由美国、以色列和韩国国防发展局联合研发，韩国本土企业负责制造，枪身可以配备9毫米口径的K5式自动手枪，通过电磁阀触发，也能适应其他流行的9毫米手枪。第二代拐弯枪还提供了更强的火力，可以匹配该公司生产的5.56毫米口径卡宾枪，能够单发、连发、三发点射，或者以高达每分钟900发的射速全自动发射。

法国对“拐弯枪”理论进行了改进。但法军的发明有一个缺点：虽然士兵的脑袋不会暴露在敌人的枪口下，但至少有一只胳膊还是得不到保护。这种新式“拐弯枪”一面世，马上引起西方国家的重视。

拐弯枪由前后两个部分构成，前半部分主要集成有手枪装配平台、高分辨率微型影像传感器以及数据传输控制设备，可进行折叠，包括1支奥地利9毫米Glock手枪或比利时FN5.7毫米个人自卫武器，以及1个彩色摄像机；后半部分主要集成有射击控制枪托、扳机、高清显示监控器、瞄准辅助设备以及角度控制器。前后两部分由中间链相连接，通过控制钮可灵活调整拐弯角度，确保前半部分可左右旋转63°。

拐弯枪的手枪装配平台适配多种主流自动手枪型号，包括伯莱塔公司、格洛克手枪、西格绍尔和捷克CZ等系列。

拐弯枪枪身后部有扳机和彩色监视屏，如果遇到犯罪分子依靠在墙角躲避，射手可以不用转过墙角直视其射击，只需将枪口变换角度后伸出墙角，通过彩色监视器可以看到墙角那边的犯罪分子和周围环境，射手用监视屏上的“十”字中心对正目标后，扣动后架上的小握把上的扳机，即可联动手枪扳机，即扣即响。拐弯枪还装有发射不可见近红外光的夜视照准器，夜间也可使用。

拐弯枪的瞄准部分除了白光瞄准器外，还可携带可见光、夜视仪视频实时显示系统和激光瞄准具，枪托上有一个观察目镜，通过一条数据线获取前部平台上得到的视频图像。拐弯枪的摄像机可将400米外的场景拉近观瞄，使用9毫米口径手枪有效射程约100米，使用5.7毫米口径个人自卫武器有效射程可达200米，且有较高的命中率该系统通用性也很强，可安装现役的大多数自动手枪，如配装92式9毫米手枪、5.8毫米手枪，并可根据用户要求定做。该系统的探测距离大于200米，识别距离大于100米，可连续工作两个小时，还可通过无线电系统将图像传输到1000米外的监视器上。

以2005年1月以色列推出的40毫米榴弹器拐角射击系统为例，拐弯枪可在拐角处发射40毫米口径的高爆榴弹、催泪弹、照明弹、非致命破片弹丸等各种特种弹。

拐弯枪上可安装消声器、可卸式两脚架、皮卡汀尼战术导轨 、狙击手枪等实用高效的配件。“拐弯枪”系统有许多配件:多种型号可拆装摄像机、音像传输装置、可视及红外线激光器、战术闪光灯、橡皮子弹发射器、催泪弹发射器、消音器以及其他一些附件。该系统在使用9毫米口径手枪时，射程可达100米，且准确性极高，在使用5.7毫米口径步枪时，有效射程可达200米。

拐弯枪只是在手枪的基础上做了个枪架，而枪架是可以折转的。它由两部分组成，前半部分是一个带摄像头的武器射架，后半部是握把、枪托和液晶监视器组件及电池。使用时，把手枪安装在前半部的射架上，摄像头捕捉到瞄准画面后传送到后半部的监视器上，射手就能通过监视器来瞄准和射击。该系统既可以向侧面射击，也可以像普通抵肩武器那样向前方直接瞄准射击。

拐弯枪最大优点是射击者无需暴露自己，隐避在墙角的一侧就能向另一侧射击，枪上设有摄像头和液晶显示器，可通它来观察敌情，再通过瞄准摄像头进行瞄准，尤其是在与持枪歹徒对峙时，可减少无畏的伤亡，比较适用反恐和解救人质等行动。拐弯枪操作比较简单，一般射手稍加训练便能掌握拐弯射击要领，熟练射手一秒内就能连续完成拐弯、瞄准、射击动作，并命中10米处目标。由于拐弯枪可用枪托抵肩射击，前架拐弯后有后坐抑制器缓冲，实弹射击的命中精度较高。

拐弯枪并非没有射击死角。在近距离正面遭遇时，拐弯枪不如普通手枪灵活，远距离时又不如冲锋枪火力充足。此外，拐弯枪的前部相当重。扳机力似乎大了一点，有的联动击发扳机拉力达到3.8kg，超过了大多数手枪的3.18kg。因此使用拐弯枪时最好能够得到队友的配合，单打独斗还是有些危险的。

中国CS/LW9拐弯枪集观瞄、指示、信息采集传输、火力打击功能于一体，可实施超视角侦察和打击。前部旋转式架座上，安装1支92式9毫米手枪，并带有战术灯、摄像头等。射手通过控制后架组件内的拐弯机构驱动前架向左或向右旋转60”，即可将带CCD摄像头的前架伸出到墙角的一侧。CCD摄像头拍摄到前方的图像，通过数据线将视频信号传输并显示在后架组件中的监视器上。通过观察监视器即可查看目标区域的景况。需要射击时，扣动位于后架的发射机构，通过连接钢缆带动辅助击发装置控制92式手枪实现射击。

2009年5月，中国第一款自行研制、具有自主知识产权的国产HD66型非线性“拐弯枪”在第三届中国国际警用装备及反恐技术装备展览会上亮相。随着中国自主设计的拐弯枪市场需求的增加和生产规模的扩大，中国自主研发设计的拐弯枪，一支售价约在5.8万~6.5万元之间。

美国盾牌射击有限公司通过在AR式步枪上加装TMS装置，使其部分拥有了拐弯枪的功能。TMS装置实际上是一面安装在导轨上、角度可以偏转的镜子。借助这面镜子，使用者可以从枪身的侧面看到镜像中目标与红点的瞄准状况，移动枪体，待目标与红点重合时便可实施射击。在获得拐角射击能力上，TMS装置与步枪的组合有其优势，如造价较低、容易实施等。但这种组合也有明显弊端，如TMS装置只能与红点瞄准镜及有平顶式导轨的枪械搭配；镜面反射光线，易暴露使用者位置； TMS装置与步枪组合所实现的拐角射击本质上是手位的移动与变化，使用者的手存在被击中可能等。而且，与TMS装置搭配的红点瞄准镜受光线、距离影响较大。

该枪由底座、伸缩杆和前端安装座3部分组成。底座部分设计有扳机、手柄和监视器等部件；伸缩杆的功用类似手机自拍杆，内部有控制电路；前端安装座采用铰接方式与伸缩杆相连，可加装高清摄像头、照明灯、手枪等，并能实现不同角度的转向。使用时，作战人员从电梯井、楼层等遮蔽物的间隙，向上或向下伸出最长达2.6米的伸缩杆，其前端安装的高清摄像头将拍摄到的目标图像发送到监视器，作战人员就可据此瞄准目标完成射击。

在韩国2016年陆战武器博览会上，武器制造商发布了第二代韩国特种作战武器系统KSPW，也就是拐弯枪，将给特种作战部队提供更强、更隐蔽的打击能力。韩国的KSPW拐弯枪由美国、以色列和韩国国防发展局联合研发，韩国本土企业负责制造，枪身可以配备9毫米口径的K5式自动手枪，通过电磁阀触发，也能适应其他流行的9毫米手枪。第二代拐弯枪还提供了更强的火力，可以匹配该公司生产的5.56毫米口径卡宾枪，能够单发、连发、三发点射，或者以高达每分钟900发的射速全自动发射。

2003年12月，以色列反恐部队中校阿莫斯·戈兰(AmosGolan)研制出拐角射击武器系统Corner Short，即拐弯枪后，很快装备以色列军队，并出口美国、英国等多个国家，成为城市巷战和反恐防暴等特殊军事行动的新宠。在反恐执勤检查时，拐弯枪还可作为搜爆检查工具使用，可对汽车底盘、床下进行拐弯观察，使之成为观瞄合一的多用途武器。

2005年，中国兵器工业系统轻武器研究所研制成功一种拐角射击系统，称CS/LW9拐弯枪系统，公安部批准定型列装。

2008年5月19日，东莞市公安局特警支队被命名为“猎豹突击队”，该队从以色列引进了拐弯枪，成为全国第一批装备该武器的单位之一。

截至2015年，北京、上海、广州、深圳等内地一线城市特警均列装了类似的拐弯枪射击武器。

2015年7月，武警广东边防机动支队反恐中队持最先进的“拐弯枪”进行射击训练。

2017年9月20日，杭州上城警方向市民展示拐弯枪等多样特种装备。

2019年8月，越南国防频道在节目中播出了越军198特工旅开展反恐训练的画面。198特工旅陆续列装了“拐弯枪”、新型突击步枪、夜视望远镜、夜间瞄准仪、昼夜战术灯等新式武器装备。其中，越军“拐弯枪”以杰里科941手枪为基础加装“CornerShot”套件组合而成，枪长820毫米，全重超过4公斤，发射9毫米巴拉贝鲁姆手枪弹，射程约50米。

2024年5月6日，杭州警察展示拐弯枪。

15个国家的特种部队使用了“拐弯枪”，其中包括以色列和美国特种部队，英国国防部也对这种武器进行了评估。

在好莱坞电影《刺客联盟》中，安吉丽娜·朱莉扮演的杀手就曾在一场超市枪战中使用过这种武器，成功杀退敌人，救出男主角。当时，朱莉的魔鬼身材加上矫健身姿，使得这种武器初次出现在大众眼中就显得很酷炫。

拐弯枪设计合理，其操作比较简单，一般射手稍加训练便能掌握拐弯射击要领，熟练射手一秒内就能连续完成拐弯、瞄准、射击动作。（北京晚报 评）

拐弯枪射击部分使用手枪，既能减小后坐力保证精度，又满足了城市作战近距离射击的战术要求。 手枪的有效射程通常是50米，而城市反恐作战射击距离大都在20米以内，室内射击距离有时只有几米，而这正是手枪快速精确射击的距离。由于拐弯枪可用枪托抵肩射击，前架拐弯后有后坐抑制器缓冲，实弹射击的命中精度较高。拐弯枪的单发射击可有效打击隐藏在死角的单个敌人。以色列专家巧妙地将奥地利9毫米格洛克18手枪冲锋手枪固定在前架上，配装了32发加长弹匣，火力的凶猛度和持续性超过了一般冲锋枪。经连发实弹射击检验，脱靶寥寥无几，这说明拐弯枪的后坐抑制器对冲锋枪的连发后坐也有良好的缓冲效果。(新浪新闻 评）