电视动画《王室教师海涅》改编自
日本漫画家赤井ヒガサ的同名漫画。在漫画杂志《月刊Gファンタジー》2016年11月号（10月18日发售）上，发表了《王室教师海涅》TV动画化的消息。电视动画于2017年4月5日首播，全12话。此外，该系列还推出了首部剧场版动画电影，预定于2019年2月16日公映。
“王室教师”是负责教育王子的专属家庭教师，是只有从全国各地挑选出的顶级教师才能胜任的职位。
海涅·维特根斯坦因被格兰茨莱希王国聘为王室教师。他被命令教育下一任国王候补，但在王宫中，出现在海涅面前的是4位超有个性的王子！而且还是四兄弟！面对这四位让前任王室教师们全部无法应付而逃走的王子，海涅的教育方法是？在剧场版动画中，海涅与四位王子们在克服各种困难的过程中成长，面对来自罗马诺王国的双胞胎王子，他们将如何应对这个前所未闻的危机？
网络特别节目《目标为国王！海涅老师的特别授课》（目指せ国王！ハイネ先生の特别授业）自2017年3月27日起每周一在动画官网和
YouTube上公开，而自3月25日起每周六在日本全国animate店铺先行公开，全6回。主持人是
植田圭辅，而嘉宾是为思维王子献声的
安里勇哉、安达勇人、广瀬大介和
苍井翔太。