真虾总目（学名：Eucarida）是甲壳亚门软甲纲动物之下的一个总目，过往由十足目、磷虾目、异虾目以及一个只有化石物种的狭齿虾目目所组成。真虾总目物种的特征是它们都拥有与所有胸甲融合的甲壳，被称作“头胸甲”（carapace）；而且它们都有眼柄。

真虾总目的物种体形多样，可以呈虾形、蟹形或介于虾蟹之间。它们的头胸甲与全部胸节愈合，复眼有柄，第2触角原肢2节。大颚无活动片。胸肢在第4～5节间屈曲。雌性胸肢内侧无复卵片，鳃附于胸部附肢基部或侧甲上。腹部具有6对腹肢，内腹肢有或无。许多种类腹部退化，折于胸部下面，腹肢数目减少、体呈蟹形。心脏短在胸部背面。肝盲囊多分枝。发育过程中有变态，须经若干幼体期发育为仔稚期。

真虾总目是一个高度多样化、而且物种丰盛的分类单元。本总目由下列四个目组成：

磷虾目包括所有俗称为“磷虾”的海洋“虾样”生物，其五对腹肢（pleopod）又名“游泳足”（swimmerets），可辅助游泳；鳃裸露。这些磷虾均以浮游生物为食，包括有约90个物种，当中部分更为这个地球上数量最多的物种。

十足目是现时真虾总目之下物种多样化最高的分类单元，包括我们日常食用的各种虾、蟹等物种。据2009年的估算，现时十足目有目种约1.5万种。这些物种都有五对胸足，还有充份发育的头胸甲，连它们的鳃亦盖起来（磷虾目的鳃裸露）。

异虾目只有一种神秘的真虾物种：异虾（Amphionides reynaudii），是这个目唯一的代表，但由于其细小体型而失去了几个特征，使其分类尚不清楚。较近期的分类将它们归为十足目真虾下目之下的总科地位未定分类。

狭齿虾目只有狭齿虾科一个科，而且其下的两个属狭齿虾属和Schramidontus属均只有化石物种。