刘承羔出生于一个富裕家庭。1915年小学毕业后，考入县甲种师范讲习所。1917年曾一度投笔从戎，赴
衡阳市应募参加
湘军。1919年，考入衡阳
湖南省立第三师范学校继续读书。1925年底，回乡从事农民运动，曾任
永兴县高亭乡板栗村农民协会委员长兼农民自卫队长。1928年初，湖南起义爆发后，在本村协助黄克诚夺取反动地主武装枪支，并率部份农军作为主攻队参加攻打永兴县城的战斗。攻克永兴县城后，起义农军整编为永兴县赤色警卫团，被任命为第一营营长。同年4月，随队上
井冈山市，5月，奉命回湘南开展游击战争，任第二路游击队副司令。不久，在
耒阳市大河滩上与敌作战牺牲。