黄蜂级导弹艇，是苏联在20世纪50年代研制的205型导弹艇，即021型导弹艇，由苏联转让给中国，搭载4枚“上游-1号”导弹。首制艇051号，由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。

1970年，黄蜂级导弹艇实现全面国产化，中船西江造船有限公司也于1971年建成首艇。在国产化过程中，中国的技术人员对该型艇进行了改进，包括研制了钢质可放倒桅杆，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开始大规模生产、装备部队，共生产98艘以上。20世纪90年代以后，021型导弹艇逐渐被037型导弹护卫艇以及后来的022型导弹艇所取代。2007年5月31日，021型导弹艇全部退出现役。

黄蜂级导弹艇长33.6米，宽7.64米，吃水2.7米，标准排水量171吨，满载205吨，航速35节，续航力1400公里，核载人数28人，动力设备为3台5898.4KW柴油机，艇载武器装备为导弹：SY-2单联装4座，30毫米两联舰炮2座。

黄蜂级导弹艇，是苏联在20世纪50年代研制的205型导弹艇，即021型导弹艇，西方称为“黄蜂级”。苏联转让给中国两型022型导弹艇，其中之一就是6621型。021型导弹艇由6621型艇发展而来，搭载4枚“上游-1号”导弹。

021型导弹艇甲板设有锚机、旗杆等，稍后为一座双联装30毫米炮。中部甲板有密闭的驾驶室和露天驾驶台以及流线型柱或桅杆，桅杆上装有各种天线。从距艇首约40%艇长处一直到尾部，4座导弹发射装置分别排列在两舷前后。驾驶室与发射装置间有密闭的通道，以便人员行走。尾部甲板有一座双联装30毫米炮。发射架之间有一个升高了的平台，上面安装双30毫米炮用的雷达。

黄蜂级导弹艇首制艇051号，由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年，黄蜂级导弹艇实现全面国产化，中船西江造船有限公司也于1971年建成首艇。

在国产化过程中，中国的技术人员对该型艇进行了不少改进，主要有：研制了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装载短架，人工收、抛锚改为锚链筒自动收、抛，在南方使用的艇上加装了空调系统，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开始大规模生产、装备部队，共生产98艘以上。

黄蜂级022型导弹艇是中国海疆防卫的主力导弹艇，20世纪90年代以后才逐渐被037型导弹护卫艇以及后来的022型导弹艇所取代。2007年5月31日，021型导弹艇全部退出现役。

排水量：标准171吨，满载205吨

主尺度：长33.6米，宽7.64米

动力：3台柴油机，5898.4KW

航速：35节

续航距离：1400公里

吃水：2.7米

核载人数：28人

导弹：SY-2单联装4座

30毫米两联舰炮2座

“黄蜂Ⅰ”级共造65艘，1959年动工，标准排水量160吨，满载排水量210吨。艇长38.5米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率12000马力。储油量40吨。航速38节。续航力800海里/30节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-2A舰对舰导弹发射架。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有方形结对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、高杆敌我识别器1部，“方首”敌我识别器1部。1959年下水、服役，1966年停建，部署在苏联太平洋舰队40艘，北方舰队25艘。

“黄蜂Ⅱ”级共造40艘，1969年动工，标准排水量165吨，满载排水量210吨。艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率15000马力。航速40节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-11（红宝石超音速反舰导弹）舰对舰导弹发射架（部分艇装有SA-N-5舰对空导弹发射架）。有2座30毫米双联装全自动高射炮。电子设备有“方结”对海雷达1 部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、“高杆”敌我识别器1部、“方首”敌我识别器1部。1969年下水服役，1976年停建，部署在苏联红旗波罗的海舰队25艘，黑海舰队8艘，太平洋舰队5艘，里海区舰队2艘。

• 排水量：

• 奥萨Ⅰ：标准171.5吨，满载209吨

• 奥萨II：标准192.0吨，满载235吨

• 长度：38.6米

• 宽：7.64米

• 吃水：1.73（M-504B - 1.84）M

• 动力：

• 3个4000马力的M-503G柴油发动机（奥萨Ⅰ）

• 3个5000马力的M-504B柴油机（奥萨II）

• 推进：3轴螺旋桨

• 速度：38.5节（奥萨Ⅰ）

• 42.0节（奥萨II）

• 航程：1800海里（3,300公里），14节下；

• 800海里（1500公里），30节下；

• 500海里（930公里），35节下。

• 自持力：5天

• 人员：

• 28（4名军官）（奥萨Ⅰ）

• 29（4名军官）（奥萨Ⅱ）

• MR-331 Rangout (Square Tie)雷达

• Klyon火控系统

• MR-104 Rys (Drum Tilt)火控雷达

• ARP-58SV无线电测向仪

• 电子对抗：

• Nikhrom RRM IFF / ESM

•2×AK-230舰炮（2000发）

• 4×的P-15 Termit 反舰导弹（P-15导弹）

• 贝宁：1979年获得2艘

• 孟加拉国：5艘

• 克罗地亚：1艘，在20世纪90年代退役。

• 中国：解放军海军 六十年代初引进4艘，许可证生产140多艘。

• 埃及：埃及海军 - 4艘

• 东德：德国海军 - 15艘

• 印度：印度海军 -1971年获得8艘

• 拉脱维：6艘

• 朝鲜：12艘

• 波兰：13艘

• 罗马尼亚：1964年获得6艘

• 俄罗斯：通过继承苏联

• 叙利亚：8艘

• 南斯拉夫联盟共和国：10艘

• 阿尔及利亚：1978年获得8船

• 安哥拉：1982-83年获得6艘

• 阿塞拜疆：1艘

• 保加利亚：3艘

• 古巴：13艘

• 埃及：埃及海军 从芬兰获得4艘

• 厄立特里亚：5艘

• 芬兰：1974年至1975年获得4艘

• 印度：1976-77年获得8艘

• 利比亚

• 俄罗斯：俄罗斯海军 -通过继承苏联海军

• 索马里：2艘

• 叙利亚：12艘

• 越南：越南海军 - 8艘

• 也门：也门海军 - 18艘