塞尔吉奥·埃斯库德罗（Sergio Ariel Escudero），1988年9月1日出生于西班牙格拉纳达，拥有西班牙和阿根廷双重国籍，后归化为日本国籍的职业足球运动员，场上主要位置为前卫。埃斯库德罗的足球生涯始于阿根廷沙士菲青年队，随后在日本、韩国和中国等国的俱乐部效力，并有过为日本国家队出战的经历。

劳尔·埃斯库德罗出生于一个足球世家，父亲和叔叔均为职业足球运动员。三岁时随父亲移居日本，后返回阿根廷加入沙士菲青年队。2001年再次回到日本，加入柏雷素尔青年队，之后转会至浦和红钻青年队，并于2005年晋升至一队。同年4月15日，他在浦和红钻足球俱乐部对阵新潟天鹅的比赛中首次亮相，时年16岁。

2007年6月11日，埃斯库德罗申请转换国籍为日本，希望代表日本国家队参赛，但未能及时入选2007年世界青年足球锦标赛名单。

2008年5月，他首次入选日本国家队，并在对阵科特迪瓦的比赛中取得进球。尽管有意参加2008年奥运会，但最终未能入选国奥队。

埃斯库德罗的职业生涯始于日本，先后效力于柏雷素尔青年队和浦和红钻青年队，2005年升入浦和红钻一队。在日本期间，他曾获得日本职业足球联赛冠军（2006年）、天皇杯冠军（2005年、2006年）和日本超级杯冠军（2006年）。此后，他的职业生涯还包括在韩国首尔足球俱乐部、中国江苏苏宁足球俱乐部等俱乐部的效力，并在2018年随蔚山现代足球俱乐部获得韩国足协杯亚军。

埃斯库德罗在归化日本后，曾入选日本国家队，并在多场国际比赛中代表日本出场。尽管未能参加2007年世界青年足球锦标赛和2008年奥运会，但他在土伦杯国际足球锦标赛等赛事中为日本队效力，并取得进球。