手里剑是日本对脱手暗器重武器，脱手暗器就是出手后不再收回再次使用的暗器。手里剑分为棒状手里剑和车剑。棒状手里剑有单尖的，俗称飞针，双尖的，名为千本。

车剑就是俗话说的忍者镖，中国叫流星镖，有3-8个尖，盘式飞行。棒状手里剑携带轻便，制作简单，但使用起来难度高，需要长久的练习达到一定的技术才可以使用。

关于一乘寺松下的决斗有这样的记载：“一乘寺松下聚集了数百名的门人，这些门人都携带了弓箭等许多种 飞行武器，准备用这些装备击倒武藏，但是一样失败了。在此之后，吉冈家族就灭绝了。”(选自《宫本武藏》 吉川英治著）

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手里剑，类似我们小时候玩的飞盘，（注：并不是铁蒺藜，因为铁一般是用来撒带地面用来伤害人的足部的）10码（约9米左右）之内可百发百中。

古代忍者的“手里剑”上一般染有毒汁。一般有八方手里剑、六角手里剑、十字手里剑、三角手里剑以及“卍”字型手里剑，这些手里剑掷出去后，在空中会围绕其几何中心旋转，因此轨迹稳定，在近距离能够保证一定的精度。多角型手里剑主要依靠锐利的角杀伤敌人，杀伤力有限，所以忍者会在每个角上都涂上剧毒，是很危险的武器。手里剑的重量在40克至60克间。