家畜是人类经过长期驯化的动物，是人类劳动和社会发展的产物，具备特殊的经济特征，能够满足人类的各种需求。在人为驯化的环境下，家畜已经形成了多种品种，并且能够在人工饲养的条件下正常繁殖后代，同时它们的特征能够稳定地遗传下去，可以根据人类的选择和生产需求进行改良和调整。

家畜包括猪、牛、羊、马、驴、骆驼、家兔等，可以通过人为控制其繁殖，用于食用、劳役、毛皮、宠物等多种功能。家畜的饲养方式包括舍饲、圈饲、系养、放牧等，其起源可以追溯到一万多年前，对人类的文明发展起到了重要作用。在中国畜牧业生产中，猪、牛、羊、马、驴、鸡等动物被驯化超过上万年，而家畜与其祖先原种之间的关系经常通过形态学特征、染色体等进行研究。

家畜一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等，一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能。

另一种较狭义的家畜，是指相对于鸟纲的时光鸡而言的哺乳动物，亦即将鸡、鸭等等被排除在外。

除此此外，哺乳类和鸟类之外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜。

一般较常见家畜饲养方式为舍饲，圈饲、系养、放牧等。

人类最早饲养家畜最早起源于一万多年前，代表了人类走向文明的重要发展之一，家畜尤其对于提供了较稳定的食物来源作出重大贡献。

中原地区人古代所称的“六畜”是指马、牛、羊、鸡、狗、猪，亦即中国古代最常见的六种家畜。

家畜

一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类。广义上说，也包含观赏动物。唯实验用动物和观赏用的小鸟类，一般则不称为家畜。主要家畜都认为是由有史以前的野生动物驯养而来，但其起源和经过有许多是不清楚的。狗是最古的驯养动物，从旧石器时代起就已经有了，及至新石器时代，则有其它家畜饲养。这 从居住湖滨的民族遗迹中的遗骨可以看出，有所谓“泥炭牛”、“泥炭羊”等。以后到了青铜时代似乎马也成了家畜。而史后野生动物的家畜化则有火鸡等例。家畜与其祖先原种（original breed）的关系，一般是根据骨（特别颅骨）等的形态学特征、染色体的数目和形状以及血清反应等进行研究的。有关许多家畜的起源究竟是一元还是多元的问题，以前在以家畜的多数品种间存在着的显著的分化差异（diversity）来进行说明时，而多元说是必要的，但研究表明，在野生动物的种类中也显有相当的变异性，所以坚持多元说已无必要。不过实际上，家畜的多元性似乎还是存在的。近于家畜祖先的动物如：黄牛（Bos taurus）、是B．primigenius、B．primigenius var．Hahni、B．europaeus、B． namadicus；马（Equus caballus）是E．gmelini、E．ferus、E．germanicus；绵羊（盘羊属 公羊）是O．musimon、O．短头怪蝠蚤东方亚种、O．vignei、O．ammon；山羊（Capre hircus）是C．aegagrus、C．prisca、C．Falconer；猪（野猪属 sussrofa var．domesticus）是S．scrofaferus、S．vittatus、S．mediterraneus；家兔（Oryctolagus cuniculus var．domesticus）是Lepus cuniculus。

也有不少动物，只是局部或一半左右的种群常被人类驯化，当作家畜饲养：

亚洲象（泰国人和印度人的宠物和家畜）

驯鹿（中原地区鄂温克民族、部分俄罗斯人的家畜）

猎豹（部分非洲人和西亚地区国家公民驯养用来狩猎的）

羊驼（被部分南美洲国家人民驯来作家畜）

为经济等目的或为消遣所饲养的牲畜总称；尤指菜畜、奶牛、役畜猪、狗、猫等

人类为了经济或其他目的而驯养的兽类，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等。前人亦以称鸡、鸭、鹅等家禽。

清 张惠言 《书左仲甫事》：“君曰：‘天降吾民丰年，乐与父老食之，且彼家畜胡以来？’则又顿首曰：‘往耶（爷）未来，吾民之猪、鸡、鸭、鹅，率用供吏，馀者盗又取之。今视吾圈栅，数吾所育，终岁不一失，是耶为吾民畜也。’”郭沫若 《中国史稿》第一编第三章第一节：“随着畜牧业的发展，饲养家畜已经成为重要的谋生手段，在人们的经济生活中日益占据显著的地位。”

1.牛的祖先 普通牛的祖先是原牛

2.马的祖先 是古代普氏野马

3.驴的祖先 一般认为是非洲蒙古野驴

4.猪的祖先 家猪的祖先是野猪，主要是亚洲野猪和欧洲野猪。