黄道经纬仪是中国清朝制造的八件大型铜铸天文仪器之一，也是我国重要的古天文观测仪器。

黄道经纬仪陈列在北京古观象台台顶的西南角，重量达2752千克，高度为3.492米。其外层是南北向正立的“子午圈”，两极安有铜轴，通过半圆契合使其固定。子午圈内部有一个称为“极至圈”的大圈，以钢轴契合在子午圈的两个极点上。极至圈内套着一个平行于地球绕太阳旋转的黄道的大圈，即“黄道圈”，上面刻有度数和黄道十二宫的图案。黄道圈上连接一根垂直于其表面的钢轴，两端分别与黄道南、北极相接。最里面的圆环被称为“黄道经圈”，与黄道南、北极相连并能围绕钢轴旋转，同样刻有度数。这些刻度用于确定太阳和行星的位置。整部仪器的观测部分置于一个半圆云座内，由两条背向而立的沧龙支撑，苍龙的爪子紧抓雕有云纹斜交的十字交梁。

黄道经纬仪制作于康熙八年至十二年（公元1669-1673年），由比利时传教士南怀仁监制。主要用途包括测量天体的黄道经度和纬度，以及测定二十四节气。然而，由于中国历代天文学家对黄道坐标系统的关注有限，导致该仪器在制成后使用频率较低。

中国古代天文仪器的发展在宋元时期达到巅峰，但在明朝时期陷入停滞。与此形成对比的是，14世纪西方文艺复兴催生了一批具有深远影响力的科学家和天文学家。他们的科学和技术理念随耶稣会传教士传入中国。清康熙八年（公元1669年），康熙帝任命比利时传教士南怀仁为钦天监监副。南怀仁带来了丹麦天文学家第谷·布拉赫的天文仪器设计理念，并在1669年至1673年间制成了包括赤道经纬仪、黄道经纬仪、地平经仪、象限仪、纪限仪和天体仪在内的六件大型仪器，安置在北京观象台上，成为中国古代天文文物的重要组成部分。