永宁江又称澄江，是中国浙江省的一条河流，被誉为黄岩的母亲河。它发源于黄岩市西部的大寺尖，自西向东流经黄岩市中西部和北部地区，最终在三江口与灵江汇合，形成椒江区。永宁江全长约80公里。其上游部分称为大横溪，流至圣堂与黄溪汇合后被称为黄岩溪，再经过宁溪与半岭溪汇合后改称永宁溪，此段河流长约34公里。

永宁江从长潭水库以下至三江口的部分称为永宁江，此段河流长约43公里。沿途有小坑港、柔极溪、杨溪、九溪、元洞溪、屿龚浦、西江等多条河流汇入，流域面积达到889.80平方公里。其中，最大的支流是西江，它起源于太湖山国家森林公园，向北流至西江闸后注入永宁江，并与南官河、东官河等河流形成了一片水网。永宁江流域内有长潭水库两条主要的输水渠道，分别向南北方向输送水资源。江南渠道与南官河相连，将水输送至温黄平原，东至椒江市，南至温岭市松门镇；而江北渠道则穿过江北平原，延伸至临海市长甸乡。