罗伯特·赫尔曼（英语：Robert Herman，1914年8月29日—1997年2月13日），美国物理学家、天文学家。因与拉尔夫·阿尔菲在1948-1950年间的合作而闻名，他们估计了大爆炸后宇宙微波背景辐射的温度。

他在1940年代与盖莫夫和拉尔夫·阿尔菲一同研究了宇宙大爆炸模型，并预言了宇宙背景辐射的存在。他们的预言在1964年被阿诺·彭齐亚斯和威尔逊的发现所证实。1993年，罗伯特·赫尔曼与他当年的合作者阿尔菲一同获得了亨利·德雷伯奖章，以表彰他们在天文学领域的重要贡献。