《马可福音》（古希腊语：τὸ κατὰ Μᾶρκον εὐαγγέλιον），天主教称《马尔谷福音》，是《新约圣经》中记录耶稣传道活动的四福音书之一。它是一本面向外邦人的福音书，在新约全书中它是第2本书，为对观福音书之一。

《马可福音》主题是神的福音─证明耶稣基督是奴仆救主。它记录了从受施洗者约翰的洗以来，耶稣的传道故事，一直到耶稣被处死以及耶稣空墓被人发现为结尾。马可福音中，并没有耶稣的族谱纪录，也没有耶稣出生的场景纪录。此外，在马可福音原始的断结尾中，也没有复活后耶稣显像的纪录。马可福音将耶稣描绘成一个行动派的英雄人物，一个驱魔者，医治者，以及一个神迹实行者。根据马可福音，耶稣是神之子，但是他对这身份一直保密，这是学者对马可福音所谓的“弥赛亚的秘密”，将神国讯息隐藏在寓言故事的教导内，故事中的门徒们不断的无法理解。他也符合先知预言中弥赛亚是一个受磨难的仆人。在原始马可福音结尾，耶稣的坟墓被人发现是空的，耶稣请人捎讯息说他会在加利利与门徒碰面，接着妇女因为惊吓而逃跑，什么都不敢说，经文停止于第16章第8节。于广泛流传于现代圣经中的马可福音长结尾中，则增加了向天下传福音的大使命，经文停止于第16章第20节。

一般圣经学者公认，三本“对观福音书”（即马太福音、马可福音、路加福音）中，马可福音成书最早，而马太福音和路加福音是参照马可福音改写，并加添其它数据而成的，故其完成年代应比马太和路加福音更早，大约是在往后五十年到六十年间。约翰·马可写本书的地点虽然传说不一，有的说在罗马，有的说在埃及的亚历山大城；但据一般可靠的推理，本书应是写给罗马人，故极可能是在罗马写的。彼得前书第五章十三节的‘巴比伦’即指罗马的暗语。马可福音被写作的年代，约在公元66至70年左右。它出现在圣经的第二本福音书的位置，原因是因为根据宗教传统，马可福音被视为是马太福音的简要归纳版；然而，这种看法被现代的圣经研究学者否定，因为多数学者认为马可福音是四福音书中，最早被写下的一本福音书（马可居先说）。

马可福音并非只是收录了耶稣的言行，而没有特定的目标或关连。它有一个明确的目标和大纲，释经书可以指出不同的部分如何互相配合。在第一部分，耶稣在广泛层面作工，当中国银行了很多神迹。在第二部分，耶稣收窄事奉的对象，局限于跟从自己的人，并专心教导他们。最后的部分（约占全书三分之一），则讲及耶稣在耶路撒冷王国最后一星期所发生的事，包括受审、受死和复活。

根据早期教会历史，马可曾被称为使徒彼得的传译员，所以乃是他把彼得口授的福音书，写成希腊文，就是这本《马可福音书》。帕皮亚（Papias）说：‘马可记下他所记忆的...’犹斯丁（Justin Martyr）称本书为《彼得的回忆录》。爱任纽（Irenaeus）说：‘彼得和保罗去世后，约翰·马可给我们写出彼得所讲的。’奥利金（Origen）说：‘马可写的福音是彼得指导他的。’除了许多旁证之外，也可以从书中许多的内证断定本书是彼得传授的福音。原始马可福音并没有书名，是后代基督徒所冠上。最早出现此福音是马可所写的看法的人，是一位公元1至2世纪的早期基督教领袖名叫帕皮亚，将此福音书归为马可所写，而从此开始便以马可为作者来称呼为马可福音。然而，现代学者多数认为，马可福音的作者并不是马可，而是一位不知名人士的匿名写作。它被写作的时间大约在罗马皇帝尼禄迫害罗马的基督徒时期，以及犹太人起义时期，时间约在公元66至70年左右。学者判断的根据，主要在约翰·马可福音书中，耶稣预言了耶路撒冷王国被罗马军团所攻打且占领（马可13:14）那行毁坏可憎的，站在不当站的地方），犹太人被迫害，也因此写作时间必然约略在此之时。

马可的简洁、精炼文笔，使他的福音书成为基督信仰的理想介绍。在新的宣教工场里，马可福音常常是首先被翻译成为新语言的书卷。马可福音的独特，不仅由于其直接、主动的风格（对当时的罗马人及现代人尤其合适），其内容也是原因之一。马可的记录大部分与马太和路加福音相同（也有一些独有的记载），但他那色彩缤纷的细节，是别的福音书所没有的。例如，他提到耶稣望门徒时的神情、他如何发怒，及他如何步向往耶路撒冷王国的路。毫无疑问，他的风格源于彼得，因他在彼得晚年时追随左右。据传统，马可福音基本上是彼得的回忆录，书中有个人的细节、动作及目击部分，这说法可能是确实的。一般相信约翰·马可就是那赤身逃走的少年人（一四51），这是他在书中谦逊的署笔（四福音各卷的名称本不是书卷的一部分）。称为马可的约翰住在耶路撒冷，倘若这少年人与本福音书无关，就没有理由加上这段插曲，可见传统的说法似乎是正确的。