吴起至定边县高速公路位于陕西省延安市吴起县和榆林市定边县境内，是陕西省规划的高速公路网“2637”网中第三纵定边至汉中公路的重要组成部分。路线起点位于吴起县城东走马台，与延志吴高速公路相接，过梁台后沿省道303经吴仓堡乡、新安边镇、孙克岘、杨井乡、徐梁、下蔡、石沟，在定边县城东南石井子与青岛—银川高速公路相接。

吴起至定边高速公路是陕西省高速公路网规划“两环六辐射三纵七横”中三纵中的第三纵。项目建成后对缓解定边县交通压力，加强榆林市、延安市、西安市及邻省甘肃省、宁夏的联系，促进陕北红色经典旅游线路的形成，加快能源重化工基地的建设和资源开发，推动陕西省跨越式发展，具有十分重要的作用。

2018年9月23日，陕西省2018年建成通车的首条高速公路——定汉线吴起至定边高速公路正式建成通车。

吴起至定边公路起点位于吴起县城东走马台，与延志吴高速公路相接，终点位于定边县城东南石井子，和青岛—银川高速公路相接，全长约92.217公里。项目所经区域行政区域划分属陕西省延安市吴起县和榆林市定边县，全线采用双向四车道高速公路标准建设，设计速度80公里/小时，路基宽度24.5米。

全线共设桥梁22650.2米/102座(全幅),共设隧道5685米/4座，桥隧占路线的30.7%｡设互通式立交6处，分离式立交3处，涵洞58道，通道30道，天桥5座，服务区2处，停车区1处，养护工区2处｡

2015年开工建设，预计2018年竣工，工期四年。

吴定高速公路纳入陕西高速公路网，实行“入口领卡、持卡通行、出口交卡、凭卡缴费”的封闭式联网收费通行。车辆通行费应缴费额按车辆实际行驶各路段里程及对应收费标准计算，全程取整。取整规则：应缴费额尾数在2.5元以下的，按0元取整；2.5元（含2.5元）至7.5元的，按5元取整；7.5元（含7.5元）至10元的按10元取整。免缴车辆按有关规定执行。

吴定高速公路作为交通运输部高速公路建设管理体制改革自管模式试点项目，为探索项目建设自管模式积累了经验。

建设过程中与生态环保同步进行，顽强克服陕北地区盐碱地质、干旱少雨、风沙气候等环境难点，优选矮生树种，精心种植养管，沿线绿化工程基本成型，打造了白于山区绿色廊道。

依托项目建设，助力脱贫攻坚，先后为沿线群众修建便民桥7座，便民路102条，利用弃土造田1200亩。

从4月8日省发改委召开2015年省重点建设项目推介会上了解到，吴起县至定边高速公路被列为2015陕西省重点项目。