诺曼底公国（法语：Duché de Normandie），起源于8世纪时，在诺曼人入侵法国的时候。911年时，查理三世与诺曼人首领罗洛签订《圣-克莱尔-埃普特条约》，将北部沿海地区封予罗洛，建立诺曼底公国。诺曼底公国的名称来源于诺曼人（诺曼语：Normaunds；法语：Normands；英语：Norman），定居在当地的一支维京人。

诺曼底公国起源于 10 世纪。911 年，西法兰克王查理三世将今法国诺曼底半岛一带封给诺曼人首领罗伦，建立诺曼底公国。最初领土包含了纽斯特里亚省以及布列塔尼北海岸的一部份，后来被分割成法国本土与海峡群岛。而英国也仍然非正式地认为海峡群岛仍然是诺曼底公国的一部分。公元 930 年，第一代诺曼底公爵罗洛逝世，此时的诺曼底依旧处于创业初期，各方面百废待兴。

罗洛之子吉约姆一世登上爵位，他在不长的统治时期内着重镇压内部的叛乱和开拓诺曼底公国的疆土，赫赫威名为其留下了 “朗索德”，即 “Longsword 长剑” 的绰号。年仅 13 岁的幼主理查一世继承爵位，他精于外交和内政，依靠权术不断强化自己的威望。在外交上，理查通过精心设计和长期准备，扶持雨果・卡佩夺得法兰克国王之位，推翻了对诺曼底公国怀有敌意的加洛林王朝，与新兴的卡佩王朝建立起友好关系，加强了公国的边境安全。在内政上，理查大力强化公国的教会建设，推动了贵族读写能力的提高，也使得诺曼底公国的历史记载变得清晰起来。

诺曼底公国的首任公爵是罗洛。他带领诺曼人在法国诺曼底半岛一带定居，获得了西法兰克王查理三世赐予的封地，建立了诺曼底公国。罗洛的成就主要体现在以下几个方面：首先，他成功地为诺曼人在欧洲大陆上找到了一块立足之地，结束了诺曼人的海盗生涯，使其开始向定居生活转变。其次，在他的统治下，诺曼底公国不断扩张领土，到他去世时已经占领了卡昂、埃弗勒、贝桑等地。他的后继者更是将科唐坦半岛和海峡群岛收入囊中，使诺曼底公国成为横亘在法兰西和英格兰之间的重要力量。此外，罗洛还通过与西法兰克王国签订条约，确立了诺曼人在诺曼底的地位，并使诺曼人改信基督教，效忠于法兰克国王，从而在一定程度上稳定了诺曼底的政治局势。

诺曼底公国与英格兰的政治关系紧密且复杂。在 “诺曼征服” 以前，英格兰处于相对落后的氏族公社向封建制度过渡的阶段，与欧洲大陆的交流较少。但随着历史的发展，两者的关系发生了重大变化。法兰西和英格兰的恩恩怨怨以及亲戚关系是从 “诺曼征服” 开始的。诺曼底公爵威廉是诺曼底公爵罗贝尔一世唯一的儿子（私生子），他的姨祖母是英国国王爱德华的母亲，所以他和爱德华互为表兄弟。由于爱德华在诺曼底生活了很长时间，带了许多诺曼人随他一同前往英格兰，导致诺曼人在英格兰的势力大增。爱德华无嗣，当他于 1066 年驾崩后，多方围绕英格兰国王继承权展开了斗争，诺曼底公爵威廉就是其中一位。威廉声称自己有继承英格兰国王的权力，最终在 1066 年倾其所有组建了一支庞大的军队征讨英格兰讨要王位，并在黑斯廷斯之战中击败了哈德罗・葛温森，成功入主英格兰。自此，英格兰与诺曼底组成共主邦联。12 世纪中叶，法兰西的安茹伯爵若弗鲁瓦五世迎娶英格兰国王亨利一世的独生女玛蒂尔达为妻，得以将诺曼底公国并入金雀花家族领地。后来若弗鲁瓦五世的儿子亨利又成为英格兰国王亨利二世，由此诺曼底和英格兰的统治权转入罗洛的女性直系后裔手中。金雀花家族通过联姻继承获取了法兰西一半的土地，对法兰西王室构成了严重威胁，引发了百年战争。

诺曼底公国的骑士培养是一个漫长且充满挑战的过程。男孩们通常从7或8岁开始作为侍童，14岁时晋升为侍从，学习军事技能和骑士的行为规范。到了20多岁，他们经过多年的训练和学习，最终成为骑士。这一过程包括军事训练、生活方式的培养以及宗教教育。

骑士的晋封仪式在20岁左右举行，标志着他们正式获得武器和骑士头衔，开始他们的骑士生涯。骑士被期望展现出勇敢、虔诚、忠诚和优雅的品质：在战场上英勇无畏，对信仰坚定不移，对君主忠诚不二，以及在生活中举止得体。这些准则共同塑造了中世纪骑士的形象。

912年，首都建立在鲁昂，当公国的领土扩张到西边的时候，诺曼底人在西边的卡昂建立西都。

918年，Evreux county，Hiémois county，与贝桑划入公国版图。

931年-934年，罗洛的儿子诺曼底公爵吉约姆一世将科唐坦半岛与Avranchin也纳入了版图。

933年海峡群岛纳入公国版图。

1066年，威廉公爵在黑斯廷斯战役打败了哈罗德二世，成为英格兰国王。

自从征服者威廉征服了英格兰，盎格鲁-诺曼与法国的政治关系变得错综复杂；诺曼的统治者已经成为英格兰国王，其地位跟法国国王的地位相同，然而诺曼底的统治者仍然拥有诺曼底公爵的头衔，理应需要向法兰西国王效忠。法兰西国王则认为诺曼底公爵没有效忠他。