钻井工具主要包括井口工具和井下钻具两大类别。其中，井口工具主要用于起下和上卸钻具，常见的有吊钳、吊卡、卡瓦等；而井下钻具则包含了钻头、钻柱、井下动力钻具以及其他辅助工具。

钻头是钻井过程中不可或缺的破碎岩石工具，主要分为牙轮钻头、金刚石钻头和刮刀钻头三类。牙轮钻头适用于多种地质条件，应用最为普遍；金刚石钻头虽然价格较高，但因其较长的工作寿命，在选择合理的情况下可以获得良好的经济效益；刮刀钻头结构简单，适合于较软的地层，但在使用时容易造成钻具和设备的损伤。

钻柱是指从方钻杆至钻头的所有井下钻具的集合，通常由方钻杆、钻杆、钻铤、稳定器接头等多种部件构成。它的主要功能是在钻井过程中传递机械能量，施加钻压，输送冲洗液，并执行其他井下操作。

井下动力钻具是连接在钻杆末端，随着钻杆一同进入井底的动力装置。常见类型包括涡轮钻具和螺杆钻具。涡轮钻具利用高压液流通过涡轮将液体能转化为机械能，从而驱动钻头破岩；而螺杆钻具则是通过高压泥浆推动转子在定子螺线形通道中旋转，产生扭矩来带动钻头。