1882年被任命为兵曹参判。 1895年四月调任中枢院一等议官。 1896年9月外放为庆尚北道观察使，后任宫内府特进官。

严世永（朝鲜语：엄세영，1831年―1900年），朝鲜王朝后期大臣。字允翼，号凡斋，本贯宁越。是严锡愚之子。

1864年参加科举考试，获增广文科丙科及第。1866年作为冬至使的书状官出使中国。次年四月归国。后又做了一些小官。明成皇后集团取代李昰应而执掌国政以后，严世永被任命为全罗右道暗行御史，受闵妃的旨意肃清大院君在地方上的党羽。回中央后即被升为吏曹参议。1881年作为“绅士游览团”的一员赴日本考察。同年底参与组建近代机构统理机务衙门。1882年被任命为兵曹参判。壬午兵变后负责迎接清代官员。其后历任成均馆大司成、吏曹，礼曹参判、汉城府左尹等职务。1885年四月与穆麟德前往日本长崎，负责处理巨文岛事件，与英国方面就归还巨文岛的问题进行交涉。同年八月被除授为仁川府使兼监理仁川港通商事务。1890年调回中央任司宪府大司宪，后历任刑曹、兵曹参判。

1894年爆发甲午农民战争，全州县陷落，严世永被任命为三南廉察使，前往起义爆发地――三南地区（全罗道、忠清道、庆尚道）负责收拾事态，查处了赵秉甲、金文、李容泰等激起民变的贪官污吏，并与东学道谈判，同意其12项要求，即“全州和议”。六月底又被任命为湖南省宣抚使（此处“湖南”是指朝鲜全罗道），继续“宣抚”东学道徒，访求民，以免再度引起祸端。

甲午更张以后，严世永被任命为金弘集内阁的农商大臣。1895年四月调任中枢院一等议官。1896年9月外放为庆尚北道观察使，后任宫内府特进官。1900年初病卒。

严世永可谓是资深官僚，但为人低调。史料说他“浮湛凉，无所建树”，当时他的同族宫人严氏恃宠而骄，被李治封为淳妃（后来的纯献皇贵妃）。严妃以为严世永在朝廷德高望重，想与他相认为同族，以作为她在朝中的倚靠。严世永听说后“绝不应，杜门自废，或不巾不笠，入肆饮酒，持肴膳且行且啜，人以狂易目之”。死后谥号“肃敏”。

严世永的著作有《日本闻见录》、《日本闻见别单草》、《日本司法省视察记》等。