萧圆肃（539年-584年），南梁宗室，北周官员。他是萧衍的孙子，武陵王萧纪的儿子，字明恭。萧圆肃聪明好学，宽宏有风度。552年，萧纪在成都称帝号，伪封萧圆肃为枝城市郡王。萧纪率军沿长江而下，命萧撝留守成都市，萧圆肃为辅佐。553年，西魏尉迟迥率军攻打蜀地，萧撝守城五十天后降伏，萧圆肃入西魏，被封为骠骑大将军、开府仪同三司、侍中、安化县公。五年后，晋爵北周棘城郡公。581年，隋朝建立，任贝州刺史。因母亲年老，需要奉养而辞职，杨坚准许。584年，萧圆肃去世，享年46岁。

世宗初，进封棘城郡公，增邑一千户。以圆肃有归款之勋，别赐食思君县五百户，收其租赋。保定市三年，除伯中大夫。五年，拜咸阳市郡守。圆肃宽猛相济，甚有政绩。天和四年，迁陵州刺史，寻诏令随卫国公直镇襄阳市，遂不之部。建德市三年，授太子少傅，增邑九百户。圆肃以任当师傅，调护是职。乃作《少傅箴》曰：惟王建国，辨方正位。左史记言，右史记事。莫不援立太子，为皇之贰。是以《易》称明两，《礼》云上嗣。东序养德，震方主器。束发就学，《宵雅》更肄。朝读百篇，乙夜乃寐。爱日惜力，寸阴无弃。视膳再饭，寝门三至。小心翼翼，大孝蒸蒸。谋谟计虑，问对疑丞。安乐必敬，无忘战兢。夫天道益谦，人道恶盈。汉嗣不绝乎驰道，魏储回环于邺城。前史载，后世扬名。三善既备，万国以贞。姬周长久，实赖元良。嬴秦短，诚由少阳。虽卜年七百，有德过历而昌；数世一万，无德不及而亡。敬之敬之，天惟显思。光副皇极，永固洪基。观德审谕，授告职司。太子见而悦之，致书劳问。

六年，授丰州刺史，增邑通前三千七百户。寻进位上开府仪同大将军。宣政元年，入为司宗中大夫，俄授洛州刺史。大象末，进位大将军。隋开皇初，授贝州刺史。以母老请归就养，杨坚许之。四年，卒，时年四十六。有文集十卷，又撰时人诗笔为《文海》四十卷，《广堪》十卷，《淮海乱离志》四卷，行于世。