在研究流体流动时，若不考虑流体的粘性，则称为理想流体的流动，相应地称流体为理想流体，理想流体是绝对不可压缩、完全没有粘滞性的流体。对于理想流体流动，流体质点只受到正压力，没有切向力。
1752年，欧拉提出理想流体概念，并基于连续介质 （流体微团） 假设和牛顿第二定律给出了描述理想流体运动的基本
方程——欧拉方程，这是第一个将
微分方程应用到
流体力学领域的方程，同时奠定了流体力学流场描述的标准形式。欧拉方程与牛顿黏性定律、
伯努利原理一起构成了经典流体动力学大厦的3块基石。
由于流体中存在着粘性，流体的一部分机械能将不可逆地转化为
热能，并使流体流动出现许多复杂现象，例如
边界层效应、摩阻效应、非牛顿流动效应等。自然界中各种真实流体都是粘性流体。有些流体粘性很小（例如水、空气），有些则很大（例如
丙三醇、油漆、蜂蜜）。当流体粘度很小而相对滑动速度又不大时，粘性
应力是很小的，即可近似看成理想流体。
理想流体一般也不存在热传导和扩散效应。实际上，理想
流体在自然界中是不存在的，它只是真实流体的一种近似模型。但是，在分析和研究许多流体流动时，采用理想流体模型能使流动问题简化，又不会失去流动的主要特性并能相当准确地反映客观实际流动，所以这种模型具有重要的使用价值。
流体力学不可压缩在流体力学中，为研究问题的方便，引入“不可压缩流体”的概念。所谓不可压缩流体，即绝对不可压缩的流体。实际流体都是可压缩的，但不同的流体，其压缩性有很大的差别，如气体与液体，其主要区别就在于其可压缩性的大小。对于液体来说，其压缩性很小，是影响流动的一个次要因素，常常可以忽略不计。对于气体而言，它是可以压缩的，且压缩性较大。因而在一般工程问题中，常将气体作可压缩
流体处理，而将液体作不可压缩流体处理。但气体的流动性很大，只要施加很小的压力差，气体就可迅速地流动起来，而由这个压力差所引起的各处密度的变化是很小的，因此，对于流动着的气体，其压缩性也可忽略不计。理想流体将完全没有豁性的流体称为理想流体。理想流体是
流体力学中的一个假想模型，在实际中并不存在。但在很多实际工程问题中，实际流体所表现出的a滞性很小，往往可以忽略不计，而可简化成理想流体。与完全气体理想流体和完全气体是两个不同的概念，前者指流体没有粘性，后者指状态参量满足
克拉珀龙方程的气体（见
边界层，流体阻力，非牛顿流体力学）。