《火龙经》是一部中国古代火器大全，署名为刘基、焦玉等，自称作于明朝永乐十年（1403年），首见于崇祯年间焦勒的《火攻罕要》，清代咸丰年间方始有刻本传世。该书详细记载了当时不能公开的先进发射药、火器制造技术，反映了明代军事技术的进步，保留了重要的军事科技资料。此书亦被称为《火龙神器阵法》《火龙神书》《最胜神机》，现存最早的抄本是明末清初学者顾祖禹曾经收藏过的明抄本，另有清抄本多种。

《火龙经》是一部中国古代火器大全，署名为刘基、焦玉等，自称作于明朝永乐十年(1403年)。据后人考证，发现书中许多描写并不可能出自永乐年间，如称朱棣为"成祖"等，由此一般判定经过嘉靖修缮。该书所录火器大都是“武经”不载，当时世所罕传的先进火器。它在“兵戒”后附注“神枪、弹锐、发广、粮（狼）机四器已传于世，今不复录。”又在目录中声明：“火龙神器诸件皆古韬略武经等书之所未载，乃异人秘授，用以辅佐天子，以勘祸乱，以宁帮国，功莫大焉，慎勿轻泄！”所以本书的史料价值较高。

《火龙经》未能公开刊印，靠民间抄本流传下来。现存最早的抄本是明末清初学者顾祖禹曾经收藏过的明抄本。另有清抄本多种，各抄本之间文字互有异同，书名也有改变。有的抄本将书名改为《火龙神书》、有的改为《最胜神机》。这些抄本中，比较重要的有爱新觉罗·旻宁二十年华吟馆翁心存抄本，后有清光绪帝师傅维新派翁同稣的跋文。还有一种精抄本，字体工整，绘图精美，共四册，第三册书后有两行贴上去的题记：“余为开归道时，同年王奎麟署襄陵令，遇道人智修，传授此书，一部共四卷（注：原书不分卷，实际是四册），此乃天书。该道人向言九十余岁即修书二部。其卷得之不易，珍贵，切莫视轻愿子孙。密秘宝藏，幸甚！戊寅三月十三日宫大梁题。”题作“青田先生遗书”，首有刘基《火龙神器阵法授受序》。藏中国科学院自然科学史图书馆。又一种《火龙神器阵法》现存于福建省、北京市、军事科学院图书馆。一卷，署为明焦玉撰，分别有明代抄本和爱新觉罗·旻宁二十年（1840）陔华吟馆翁心存抄本。第三种《火龙神器阵法》现存于北京大学图书馆，一卷，题[明]刘应瑞撰，前有洪武十年（1377）月序，清抄本。

《火龙经》不分卷（有的著录为一卷），约万余字，附图47幅。全书内容由三部分组成，一是总论火攻：火攻风侯、火攻地利、火攻器制、火攻法药、火攻兵戒。二是记述各类火器：陆战、水战、埋伏、安营立寨、偷劫、守城、攻击火龙神器等多种类别。三是记述各类发射药：火龙万胜神沙神水神烟、火攻神药法器、火攻从药法器、神火配诀、毒火配诀、烈火配诀、飞火配诀、法药配诀、烂火配诀、逆火配诀、火攻杂用诸方、解射罔毒、毒药、解毒药、神奇法药等。书中所载火器大多限于明初水平；《武经总要》不见记载，明中后期大型兵书如《武编》《武备志》等始收录。由此推测，本书当成书于明中期以前，后人在传抄中也窜入一些新的内容。