字宇功，黎州（今四川汉源）人，明末将领，南明锦江伯。

力大善射。世袭指挥，授川北坐营参将。张献忠破成都市，被擒逃脱。至大渡河所被推举为帅，守荥经县，推举富顺王之子、镇国将军朱平为王建，升副总兵，破雅州（今四川雅安），入成都。清军至，退雅州。为好友杨展报仇不果，封锦江伯。

永历五年（1651），被刘文秀击败。永历十一年（1657），刘文秀入滇，曹勋受命屯成都。永历十二年（1658），以年老自解兵权，将军队交给儿子曹昌，隐居大渡河所，曹昌祚降清。永历十四年（1660），郝承裔招之于雅州，发生分歧，辞别而去，久之卒。