南京铁心桥位于南京市城南雨花区与江宁区交界处，宁丹公路附近。该名称源于南宋时期的一位抗金名臣——杨邦乂的故事。

杨邦义（1085—1129），字希稷，谥号“忠襄”，南宋吉州吉水县黄桥镇杨家庄（今云庄村）人。1129年金兵入侵建康（今南京）时，尽管身为文官且无兵权，杨邦义仍奋勇抵抗，最终因寡不敌众被俘。为了纪念他的忠诚，后人在其牺牲之地修建了墓茔，并立有“杨忠襄公剖心处”的墓碑。

据民间传说，当完颜宗弼试图用武力迫使杨邦义投降时，他表现出极大的勇气和决心，以至于金兀术不得不承认他的刚毅。据说，在此过程中，杨邦义的心脏像钢铁一样坚硬，因此得名“铁心”。这一事件在当地广为流传，后来金兀术在此建造了一座桥梁，命名为铁心桥，以此来表彰杨邦乂的精神。

南京铁心桥的具体地理位置位于南京市城南雨花区与江宁区交界的宁丹公路附近。