刑未央，公元前60年左右，是匈奴族的郝宿王，曾在汉朝时期担任重要的执政大臣。他是刑氏家族的始祖之一。在
虚闾权渠单于（前68年-前60年在位）的统治时期，刑未央执掌重权。虚闾权渠单于去世后，刑未央被单于妻渠阏氏与其弟左大且渠共谋立为
握衍朐鞮单于，但不久后被单于所杀。
汉宣帝神爵二年(公元前60年)，匈奴虚闾权渠单于逝世，郝宿王刑
未央宫召诸王议立嗣。
当初，挛虚闾权渠即位时，疏远了正宫皇后颛渠阏氏，颛渠阏氏就跟右贤王挛鞮屠耆堂私通。挛鞮屠耆堂本来要前往龙城(今
内蒙古自治区苏尼特左旗)参加大会，颛渠阏氏派人告诉他：“单于(挛鞮虚闾权渠)病重，不要走得太远！”几天之后，挛鞮虚闾权渠果然逝世。
当权贵族执政大臣郝宿王刑
未央区派出使节，征召散布在全国各地的亲王回来共商大计。各地亲王还没有到达，颛渠阏氏便与她的弟弟、东部军区总监(左大且渠)都隆奇共同设谋，拥立挛鞮屠耆堂当单于(第十三任)，史称
握衍朐鞮单于。挛鞮屠耆堂是六任单于挛鞮乌维的耳孙(耳孙，第八代孙)。
挛鞮屠耆堂即位后，凶恶残暴，立即诛杀了郝宿王刑
未央宫等前
虚闾权渠单于的官吏，而只信任都隆奇。他把前任单于(第十二任)挛鞮虚闾权渠的子弟、近亲全部逐出政府，改用自己的子弟近亲。
挛鞮虚闾权渠的儿子挛鞮稽侯栅，由于不能继承宝座，既愤怒而又恐惧，便逃亡到岳父乌禅幕那里。乌禅幕的部落，本是康居王国(都卑城，今中亚巴尔喀什湖西南
锡尔河北岸突厥斯坦)跟乌孙王国(首都赤谷城，今中亚伊赛克湖东南中国边境)之间的小国，不断受到康、乌两国的攻击，生存困难，就索性率领他的数千人部落，归降于匈奴汗国。