1978年考入西北大学历史系研究生，师从
张岂之教授，攻读中国思想史专业。1981年获硕士学位。留校任教。先后任助教、讲师、副教授、教授。
1988年至1989年赴
德国华裔学志汉学研究所作学术访问。1996年调入
中国艺术研究院。现为
中国文化研究所研究员、西北大学兼职教授。
欧洲汉学杂志《华裔学志》顾问。自研究生毕业以后，一直从事哲学、中国思想史、中国文化史的教学和科研工作。专业领域主要在宋明理学、明清思想文化、地方学术思想史等方面。
曾参加国家哲学社会科学“七五”、“八五”重点项目《
宋明理学史》（获中国社会科学院、国家教委奖）、《中国历史大辞典·思想史卷》等著作的撰写。参加国家教委统编教材《中国思想史》、《
中国文化概论》等书的撰写，此两项课题亦分别获
陕西省和国家教委奖。主要成果：《
刘古愚评传》、《
孟子》、《
中国儒学思想史》（撰写明清部分）、《中国思想史》（撰写明清编）、《陕西通史·思想卷》（撰写
清代部分）等。