石公桥镇距
常德市城区30公里，地处
太阳山东麓，洞庭湖西滨，东抵
西洞庭管理区，西接
大龙站镇，南临镇德桥镇，北靠
周家店镇。全镇土地面积91.74平方公里，辖26个行政村，4个居委会，1个渔场，年末总人口36047人。2009年，全镇总产值24694万元，同比增长6.4 %，农民人均纯收入3357元，增幅16.1 %，呈现出经济稳步发展，社会安定和谐的良好局面。
相传明永乐时有一
张姓老翁在此摆渡，故名张公渡。清康熙时此地出了一个武进士石钧，人称“石探花”（殿试第三名），他捐资百贯，修了一座独孔石桥，此后地从桥名，改名石公桥。
1949年前属新德乡。1949年8月设新德乡，属第二区（石公桥）管辖。1950年2月仍之。1950年9月属第五区（镇德桥）管辖。1951年11月，建朱家桥、芦花坪等乡，属第六区（镇德桥）管辖。1953年7月属镇德桥区管辖。1956年建石公桥乡。1958年属冲天公社管辖。1961年3月建石公桥公社。1962年大龙站区并入石公桥区。1965年析出部分大队新建冲天湖公社。1984年2月更名为石公桥乡。1984年8月改为石公桥镇。1995年冲天湖乡并入该镇。
石公桥历史悠久，人杰地灵。据史志记载，
南宋抗金名将
岳飞当年“经张公渡过柳堤至周家店，弃程而率之”。张公渡即石公桥，柳堤即石公桥东柳堤。桥东的“龙子岗”、桥西的“神仙观”、桥南的“卧龙岗”、桥北的“白云阁”与“仙人庵”等名胜古迹迄今仍有遗址可寻。白云阁村还有宋代征士（经朝廷征聘不肯任职者）管白云（一名师复）的陵墓。
清代翰林王以、
进士石鲸与石钧、
举人陈锐、民国时期
鼎城区书法界三支名笔之一—丁国炳、一级战斗英雄
何学高、全国劳模
鲁尤海、钟儒华等人，都出生在该镇。
积极贯彻落实“中央1号”文件精神，围绕“稳粮、增收”，镇党委、政府坚持因地制宜，实事求是的原则，以着重改善农村环境为基点，注重农村基础设施建设，以王家桥、东陂堰、覃家岗示范村为龙头，推进“四通”为主体的村庄整治工作，来改善生产条件，促进农民增收。一是大力加强基础设施建设，镇村两级多方筹集资金改善群众的出行条件，2009年全镇硬化、美化村级公路8.4公里，并且将石公桥至
马鞍山市公路的两旁栽种了绿化树。镇党委、政府在2008年投资18万元对全镇九大机埠20台套机组进行全面的维护与保养的基础上，2009年，共筹资30万元更换了杨家洲机埠的全新电机水泵1套、更换全新电机4台、水泵6台，为群众的农业生产丰收和生命财产安全提供了很好的保障，得到了广大群众的一致好评；二是为农民增收扩展渠道，如紧临
省道S306线的王家桥
柑橘属大市场，柑桔远销14个省市，年销柑桔7万吨，以三堰、刘家铺、覃家岗等村的红提、
甘蔗销售市场已初具规模，以新庵、白云、北极、龙子岗等村的西瓜销售在周边也具有一定的影响，三大市场共为周边的农户带来近2000万元的经济收入，成为全镇经济发展的一个亮点。四是村级各项事业蒸蒸日上，近年来，覃家岗村举全村之力，总计投入181万元农村基础设施建设，成效比较显著，将村主干道实施亮化，打破了本镇乃至全区村庄没有路灯的历史，基本实现了“白天绿树成荫、晚上灯火通明”的目标。镇村争取项目3万元，在覃家岗村修建了一个村民健身休闲场所、一个篮球场，用于群众的休闲娱乐，全面提高身体素质。覃家岗村的村部建设、“五保之家”建设、村务公开、群众休闲场所、农业植保统防统治等各项工作均处于全区乃至全市先进行列；09年我们还争取到国家投资项目20万元，对东陂堰水库进行除险保安；争取到上级投资40万元，将西洋陂水库灌区本镇境内的王家桥、芦毛岗、联五堰三村的灌渠进行硬化；2009年争取到两个土地平整项目，分别是余家项目区和芦毛岗项目区，共投资100万元，改造了近千亩低产田。
公共事业稳步推进，2009年，小城镇建设更上一个台阶，镇财政共投入150万元资金对集镇的政府路、大桥路实施硬化、亮化绿化工程。大力发展教育事业，教学水平排在全区的前面，镇党委、政府积极向石公桥籍的优秀儿女募集资金，成立“安民奖学金”，奖励石公桥籍勤奋好学的优秀学生，2009年争取投资70万元新修教学楼一幢，并引进了
香港特别行政区轩辕基金投入20万元。大力发展公共卫生事业，本镇有卫生院以及区血防院两所医院，自从启动新型农村合作医疗以来，通过大力宣传，群众参合率逐年提高，09年参合率达到近几年最高水平，超过95%以上，09年投资10万元改造卫生院的危房，建立和规范了5个村级卫生室，农民看病难的情况逐步得到好转。对社会弱势群体重视关注，如五保户，大病救助户得到了应有的保障，如敬老院现有五保户40人，
社会保障体系得到进一步完善。文化体育事业得到发展， 2009年四个村建立了“农家书屋”，镇政府、覃家岗村建立体育休闲场所。