怀庆公主，于洪武十五年（1382年）下嫁给王宁，并在婚后不久，王宁便被提拔为后军都督府事。在
建文年间，王宁因泄露朝中机密给
朱棣，遭到
朱允炆的严厉惩处，被投入
锦衣卫大狱，怀庆公主的家产因此被没收。
明成祖朱棣即位后，重新审视了王宁的案件，随后封他为永春侯。怀庆公主在
永乐二十二年（1424年）被进封为怀庆大长公主。她在洪熙元年（1425年）去世。
在《明史卷一百二十一列传第九》中记录到 ：怀庆公主，母成穆
孙贵妃。下嫁王宁。宁，寿州人，既尚主，掌后军都督府事。建文中，尝泄中朝事于燕，籍其家，系锦衣卫狱。成祖即位，称宁孝于太祖，忠于国家，正直不阿，横遭诬构，封永春侯，予世券。宁能诗，颇好佛。尝侍帝燕语，劝帝诵佛经饭僧，为太祖资福。帝不，自是恩礼渐衰。久之，坐事下狱，见原，卒。子贞亮，官
羽林军前卫事，先宁卒。
宣德十年，贞亮子彝援诏书言公主嫡孙当嗣侯。不许，命以卫佥事带俸，奉主祀。宁又有子贞庆，工诗，与
刘溥等称“十才子。
在《明实录·宣宗实录》中记载“怀庆大长公主，公主，太祖皇帝第六女，母成穆贵妃孙氏，
洪武中册封，下嫁驸马都尉王宁，
赵祯即位，加号大长公主，至是薨，遣中官赐祭，命工部营葬”。
2017年9月，南京市考古研究院在南京市
江宁区牛首山东入口地区，对明太祖朱元璋第六女怀庆公主的墓葬进行了抢救性考古发掘。该墓葬整体建造于坚固的
基岩之中，依山势而建，墓葬朝向为40°，具体尺寸为长9.7米、宽5.5米，墓道设计为台阶式。