直立蔓龙胆（学名：Crawfurdia semialata）是龙胆科蔓龙胆属下的一种植物。

直立蔓龙胆是一种多年生草本。其茎直立，高20-25厘米，四棱形从前一年膨大的基部发出。茎生叶从基部向上渐大近革质，卵状心形，长1-3厘米，宽0.7-1.8厘米，先端渐尖，边缘微粗糙，具很短的叶柄。花无梗；花萼全缘，具狭龙骨状突起，萼筒长1厘米，裂片匙形，长6-7毫米，先端急尖；花冠紫色，漏斗形，长约5厘米，裂片三角形，长约7毫米，宽约6毫米，褶截形，先端微啮蚀形；雄蕊远短于花冠筒，花丝上部丝状，下半部一边具翅，游离部分长10-12毫米，花药6-7毫米长；子房具柄，长约12毫米，上部渐狭成短的花柱，子房与柄约等长。胚珠盘状。花期8-10月。

主要分布在四川省西部及西南部的山坡地带，海拔范围为2700-3600米。其模式标本最初在理塘县和雅江县之间的地区被采集。