由良吾郎，由弓削智久饰演，25岁，是
北冈秀一的管家，精通武术，对家务和料理方面也非常在行。他对北冈秀一非常尊敬，经常帮助他处理一些疑难事件。尽管外表显得凶恶，但实际上他是一个有善心的人，对小孩也有爱心，如送拓也回家。他最痛恨的是浅仓威，因为浅仓总是找北冈的麻烦。在《RIDER TIME 假面骑士龙骑》中，由良吾郎失去了除名字外的所有记忆后在镜世界中
苏醒。他曾经作为北冈秀一的管家与浅仓相识，不知为何找上了浅仓并称呼其为“先生”，并纠缠着不放。浅仓威在认同吾郎的料理水平后同意与自己同行。在一场战斗中，由良吾郎使出必杀技中断了芝浦淳和石桥攻击
城户真司的行动，使得城户真司趁机逃走。实际上，由良吾郎保留着原来的记忆，并为了完成北冈的遗愿而假装失忆靠近浅仓伺机行动。最后，他与浅仓同归于尽，完成了北冈的遗愿“和浅仓做个了断”，临死还想着煮好东西给北冈吃。
上司是北冈秀一，朋友有城户真司、秋山莲、桃井令子、
岛田奈奈子、
浅野惠美、原田拓也等，讨厌的人是浅仓威。