王汝勤（1877年—1939年2月），字幼甫，直隶省密云区（今属北京市）人，王汝贤之弟。他曾在日本陆军士官学校第三期炮兵科学习，回国后在北洋政府军队中担任多个职务。他在中华民国时期是一位军事将领，曾任南京总统府高等侍卫武官、代理拱卫军前路统领、陆军第一混成旅旅长、河南都督府参谋长、陆军模范团炮兵教练官、陆军第八师步兵第十五旅旅长、陆军第八师师长、荆州市镇守使、长江上游总司令等职。1939年2月，王汝勤逝世。

王汝勤于1904年被选派赴日本留学，入陆军士官学校第三期炮兵科。回到中国后，在北洋军队中任教练官、营管带、兵备处提调、帮统等职。

1912年，王汝勤任总统府高等侍卫武官、代理拱卫军前路统领。

1912年11月26日，获授陆军少将。

1913年11月13日，任陆军第一混成旅旅长。

1913年12月31日，获授中将。

1914年1月26日，任河南都督府参谋长。

1914年10月，任陆军模范团炮兵教练官。

1915年3月18日，任陆军石河子市步兵第十五旅旅长。

1915年12月23日，特予二等轻车都尉。

1919年9月26日，升任陆军第八师师长。

1921年11月7日，获将军府勤威将军。

1922年2月4日，任荆州市镇守使。

1923年7月20日，任长江上游总司令。

1924年7月25日，获授陆军上将。

1925年1月16日，被吴佩孚任命兼任湖北军务善后事宜帮办。

1925年5月19日，王汝勤恳请辞职长江上游总司令。

1925年6月，王汝勤被部下轰走。

1925年6月30日，王汝勤被免去兼任的陆军第八师师长职务。

王汝勤在被免去职务后，寓居天津市，参加居士林的活动。1939年2月，王汝勤逝世。