希尔德贝尔特二世（570年4月6日—595年3月28日），法国墨洛温王朝时期的奥斯特拉西亚国王，于575年12月至595年3月28日在位。他是西吉贝尔特一世和布伦希尔德之子，于592年成为伯父贡特拉姆的继承人，合并了伯父留下的勃艮第王国，因此兼任勃艮第国王。

希尔德贝尔特二世的父亲西吉贝尔特一世于575年被刺杀后，希尔德贝尔特二世被他的臣子由巴黎带至奥斯特拉西亚的首都梅斯，被确认为奥斯特拉西亚国王，母亲西哥特王国公主布伦希尔德摄政。

577年，贡特拉姆的两个儿子因痢疾而死亡，遂收养希尔德贝尔特二世为嗣子。

587年11月28日，贡特拉姆去昂德洛-布朗什维尔希尔德贝尔特二世的母亲布伦希尔德签署条约，这被称为《昂德洛条约》。根据此条约，布伦希尔德同意儿子希尔德贝尔特二世为贡特拉姆的继承者，结盟对付叛徒。

592年，贡特拉姆逝世，希尔德贝尔特二世继承勃艮第王国并将两国合并。

595年3月28日，24岁的希尔德贝尔特被毒死。尽管受了布伦希尔德的影响，希尔德贝尔特的两个儿子Theudebert II和提乌德里克二世还是成为了他的继承者。

希尔德贝尔特和妻子法伊洛贝有三个儿子，三个儿子中有两个当上了国王。长子：提乌德贝尔特二世（586年-612年），奥斯特拉西亚国王（595年-612年）。次子：提乌德里克二世（587年-613年），勃艮第国王（595年-613年）。幼子：提迪拉内（Thidilane）。