江永华12岁开始接受自行车训练，1989年进入黑龙江体工三队，1994年进入
中国国家自行车队。1997年，她在第八届
中华人民共和国全国运动会后因伤退役。1999年12月，江永华加入
北京自行车队。2001年，她正式复出，并在
中华人民共和国第九届运动会上以34秒751的成绩获得自行车女子场地500米计时赛冠军，也打破了
亚洲纪录和全运会纪录。2002年8月，江永华以34秒的成绩获得界杯场地自行车总决赛女子500米计时赛冠军，并打破世界纪录；10月，她在
2002年釜山亚运会上获得女子500米场地计时赛冠军。2003年2月，江永华获得2002年度中国电视体育突破奖。2004年，她在亚洲自行车锦标赛上获得女子500米争先赛和500米计时赛两项冠军，并在世界场地自行车锦标赛和
2004年雅典奥运会上获得女子500米计时赛亚军。2005年
中华人民共和国第十届运动会结束后，江永华正式退役。
退役后江永华前往
北京体育大学运动科学与体育管理专业攻读研究生。2007年2月，她成为
北京自行车队的副领队，此后又晋升为该车队领队。
江永华1973年9月7日出生于
黑龙江省鸡西市一个普通的农民家庭，她是家里最小的孩子，上面还有3个哥哥和2个姐姐。12岁时，江永华进入鸡西市业余体校接受自行车训练。1989年，她进入黑龙江体工三队，接受专业的自行车训练，并师从潘洪顺教练。
1994年，江永华入选
中国国家自行车队。1997年，她在获得第八届
中华人民共和国全国运动会自行车女子500米场地计时赛第7名后因伤退役。1999年12月，江永华加入
北京自行车队，师从
王永庆教练。
2001年，江永华正式复出，并接连拿下全国自行车锦标赛和全国自行车冠军赛女子500米计时赛冠军。11月，在
中华人民共和国第九届运动会自行车女子场地500米计时赛决赛中，江永华以34秒751的成绩夺冠，并打破该项目的
亚洲纪录和全运会纪录。
2002年8月，在界杯场地自行车总决赛上，江永华以34秒的成绩获得女子500米计时赛冠军，并打破世界纪录。同年10月，她在
2002年釜山亚运会上以35秒304的成绩获得女子500米场地计时赛冠军。
2003年2月，在自行车世界杯场地赛莫斯科站，江永华以35秒733的成绩获得女子500米计时赛亚军。同月，她获得2002年度中国电视体育突破奖。8月，江永华参加了在德国
斯图加特举办的世界场地自行车锦标赛，并以34秒847的成绩获得女子500米计时赛第5名。9月，她在
全国场地自行车锦标赛上以35秒633的成绩获得女子500米计时赛冠军。
2004年4月，江永华参加了在日本举办的
亚洲自行车锦标赛，并获得女子500米争先赛和500米计时赛两项冠军。5月，在
墨尔本举办的世界场地自行车锦标赛上，她以34秒675的成绩获得女子500米计时赛亚军，也为中国自行车项目取得一张
奥运会入场券。8月，江永华在
2004年雅典奥运会场地自行车女子500米计时赛中以34秒112的成绩获得亚军。
2005年10月，在
中华人民共和国第十届运动会自行车女子场地500米计时赛上，江永华以34秒874的成绩获得季军。第十届全运会结束后，江永华正式退役。
退役后江永华前往
北京体育大学运动科学与体育管理专业攻读研究生。2007年2月，她成为
北京自行车队的副领队。此后，江永华又晋升为北京自行车队领队。