永连公路北起湖南永州市芝山区，南至广东连州市，是一条连通湘粤的高等级公路，俗称永连公路。永连公路湖南段向北接入京珠高速，跨越四个县区，沿线山高坡陡，地质十分复杂，工程之浩大、施工之艰难实属湖南公路建设罕见。

2020年1月，永连公路双牌受损路桥维修改造完工。

永连公路在湖南永州境内北起零陵大道，南止蓝山南风坳，长165.5公里。于1997年开始建设，2003年12月26日建成通车。

双牌大山和蓝山县，一起形成了阻隔永州市通江达海的两道巨大屏障，永连公路在这里也遇到了巨大的挑战，在这长达100多公里的崇山峻岭之间，永州的建设者们开出一道连通湘粤的高等级公路。

1997年南风坳顶上广东省与湖南省交界处，崎岖小路蜿蜒曲折。南风坳，顾名思义，从广东吹向永州的南风，都被一排排大山挡住了，只能从这个坳口吹向永州。风都吹不过，更别说人了。而今天，在那条崎岖小路的底部，一条长长的隧道正被一点点打通，通过隧道后不足五十米的地方，水泥路与还未完全竣工的公路之间的接缝，就是广东与湖南的交界，永州市到连州市的永连公路把这个千古屏障打通了。

永连公路北接衡枣、永邵高速，南达广东连州，全长165.5公里，是永州市打通南北的大通道，该路段多处陡峭且临崖、临水等。

永连公路建成通车后事故频发，尤其是自2008年10月从柏油路改为水泥路以来。据永州市交警部门统计，截至2010年3月10日，共发生大小交通事故2553起，死亡170余人，算下来，平均每天发生5起事故，每3天就要死亡1人，获称永州市交通事故发生最频繁的路段。当地群众和广大车主称该路为“危险之路”。

永连公路部分事故易发路段路况异常凶险，事故频发，堪称“死亡公路”，为湖南省政府挂牌督办的全省8处安全隐患之一。

永连公路是著名的高危公路，一次又一次的“整治”、“排险”看似轰轰烈烈，“平安大道”却仍不知在何方。2010年7月，永州市曾对永连公路全线进行了排查，共排查出340处安全隐患，平均每公里有两处之多。