叶剑卫1991年在
镇江市体育馆习武，2000年进入
北京体育大学附属体育中专，2004年考入北京体育大学。曾在全国武术比赛中取得过规定套路第一名，
江苏省男拳、剑术、枪术第一名。
2008年参演的电视剧《
少林寺传奇》在全国热播，叶剑卫在剧中饰演三师兄
惠努。2011年，在电视剧《少林寺传奇2·十三棍僧》中饰演姚汉武。2017年在《
江南八侠之吕四娘》中饰演路民瞻。
荣耀的背后，叶剑卫有着不为人知的苦难经历。出生在江苏镇江农村的叶剑卫，从小家里开的小百货店就被恶人纠缠，父母无奈之下，萌生了让叶剑卫学武的想法。可这条习武之路也是荆棘遍布，叶剑卫咬着牙坚持考上了
北京体育大学，却在大学期间首次感受到社会的险恶。当时，叶剑卫最好的朋友，也是他儿时练武的伙伴叫他去
广州市拍戏。一直梦想成为武打明星的叶剑卫，毫不犹豫地带着三万元学费，只身前往南方。却出人意料的被诈骗团伙绑架，以传销名义向叶剑卫勒索，骗走了叶剑卫全部的学费，仍不罢手，强迫叶剑卫骗更多的人来广州。叶剑卫识破骗局团伙后，断然拒绝，几次逃走都被坏人抓回去痛打，还把身份证扣住。“那一个月是地狱般恐怖，整天睡在地上，吃的是拣来的烂菜叶，7月酷暑，馊臭不可闻的身体被蚊子咬得像是长了
湿疹，加上被坏人打得旧伤，简直是体无完肤，求生不能，求死不得。有次，叶剑卫偷跑出去，跳上一辆摩托车想要逃跑，几条街同时出来上百号人追他，司机被吓破了胆，放下叶剑卫，自己逃命去了。叶剑卫在众目睽睽的大街上，再次被抓了回去。随后的几天，叶剑卫假装安分，暗地寻找机会脱身。终于，在一个夜里，借去厕所的机会翻墙逃走，边跑边哭，却一刻也不敢放慢脚步。走投无路的叶剑卫，向路人借钱，却没人肯相信这个又脏又臭，浑身是伤的人所说的话。只有一位送煤的拖拉机司机答应送他去火车站，在警方帮助下，叶剑卫才脱离危险。到现在叶剑卫一想到这段经历，还在后怕难过。在电视上看到传销团伙就充满恼火。