泽村之丞(1843年-1868年),又名泽村延世、前河内爱之助、关雄之助等,是19世纪德川幕府末期
土佐犬武士。他出生于土佐国土佐郡潮江村(现高知县高知市潮江),是一位浪人之子。泽村惣之丞曾向间崎哲马学习,后加入土佐勤王党。1862年(文久2年),他与吉村寅太郎一起脱离土佐藩,但为了向武市半平太报告现状而一时归国。之后,他与坂本龙马一起再次脱藩,成为胜海舟的门生,并加入海援队。1867年(庆应3年),泽村惣之丞参加了坂本龙马杀害事件的嫌犯三浦休太郎的暗杀计画,但以失败告终。
1868年(明治元年),由于维新的混乱,导致长崎奉行所空无一人。泽村惣之丞等海援队队员入住奉行所,负责长崎的治安。然而,在1月14日的巡视时,泽村惣之丞误杀了萨摩藩士川端平助。为了避免萨摩藩的追究,泽村惣之丞在海援队本部切腹自杀,享年26岁。