皮肤针是多针浅刺的专门针具。因其刺激轻微，仅及皮肤，又名小儿针。市售小锤式皮肤针，以其装置的针数不同，分别称为梅花针（5枚）、七星针（7枚）、和丛针（针数不限），另滚刺筒和刷帚针亦属此类。
皮肤针法源于古代的“半刺”、“毛刺”、“扬刺”等刺法，《灵枢·官针》记载：“半刺者，浅内而疾发针，无针伤内，如拔毛状，以取皮气。”“扬刺者，正内一，旁内四而浮之，以治寒气之博大者也。”“毛刺者，刺浮痹皮肤也。”上述诸法同属浅刺皮肤的针刺方法。
皮肤针外形似小锤状，针柄有硬柄和软柄两种规格，硬柄用硬塑做成，弹性小软柄有弹性，一般用牛角做成，长度约15～19cm，一端附有
莲蓬状的针盘，下边散嵌着
不锈钢短针。根据针的数目多少不同，分别称为梅花针(五支针)、七星针(七支针)、罗汉针(十分支针)。针尖要求不可太锐，应呈
松针状，全束针类要平齐，防止偏斜、钩曲、锈蚀和铁损。检查针具时，可用干脂棉轻沾针尖，如针尖有钩曲或有缺损，则棉絮易被带动。临床上常用的是七星针分为二种。
针7支直径0.4～0.6毫米、长2厘米的合金针，用
银丝缠绕成束，安置在针头中，也可用锈花针绑成束夹的筷子上临时应用，针尖税而无芒，针柄多为无弹性的硬质柄。