金星5A号（苏联制造），原名Kosmos 167，是一枚1967年的苏联航天器，原定探索金星。该航天器作为苏联金星计划的一部分，原计划降落在金星，但由于发射失败，未能离开近地轨道。自1962年起，苏联将未能进入预定轨道的航天器命名为Kosmos，即使其最终目标并非地球轨道。金星5A号的失败原因可能是火箭发动机故障或发动机燃烧时间不足。

金星5A号是一台与金星4号完全相同的探测器，由于末端节未能将探测器推向金星，只停留在地球轨道，所以又被称为宇宙167号，从1963年起，苏联对在低地球轨道的人造卫星赋予宇宙的称号。

金星5A号探测器高3.5米、太阳能电池板可以延伸至4米宽，面积有2.5平方。金星胶囊运载器携带了磁力计、宇宙射线探测计、氢气与氧气检测器、带电粒子陷阱。在渐渐靠近金星时开始利用自身燃料减速，并利用金星大气进行刹车，距离金星表面24.96公里时释放降落伞系统，金星胶囊也开始运作。

金星胶囊运载器的最末端有一具液体燃料推进器，可以在金星5A号运行的过程中做修正；金星胶囊释放了两枚温度计、一个气压表、无线电高度计、大气密度计以及11台气体分析仪。并透过DM波来操作两台无线电发射器。新一代的金星胶囊使用新的材料，可以承受摄氏度11000度的高温，比任何早于金星5A号发射的探测器都还要高。由于当是对金星的了解甚少，所以金星胶囊仅被加压到25个大气压。另外也考虑了可能浮在水面上的情况，所以胶囊的锁使用了糖做为原料；降落伞也被设计可以耐摄氏450度的高温。