石龙子亚目（Scincomorpha）是爬行纲双孔亚纲蜥蜴目下的一个亚目，是蜥蜴中的最大一类，包括将近半数的蜥蜴。这一亚目的成员多有典型的蜥蜴体型，但也有些四肢退化，很多成员尾可自行截断再生。

所有石龙子亚目的物种都有许多共同的特征。都有非常圆锥形的头部，具有大而对称的盾状鳞片。它们的鳞片光滑、有光泽，全身呈圆形。一旦你到达它们的背部和腹部区域，它们就会发现有更多的圆形鳞片，像屋顶瓦片一样重叠。它们的身体横截面是圆柱形的，身体鳞片下面有骨板，称为“骨皮”。骨皮是支撑皮肤上层的真皮骨骼结构，可抵御各种已灭绝和现存生物（尤其是爬行纲）中的元素。这种结构通常被称为“真皮盔甲”，用于保护生物体，同时也有助于温度调节。它们的嘴巴的顶部由两块骨板组成，而不是一块。他们的一个骨板被称为上颚，另一个位于口腔顶部的骨腭将呼吸道和消化道分开。它们还有很长的锥形尾巴，腿很小，有五个脚趾。