高级准尉这一军衔源自斯拉夫语的“旗”一词，在俄罗斯帝国时期，军队中勇敢强壮的士兵常被选作旗手，他们虽然并非军官，但在部队中享有较高的地位。

彼得大帝建立部队时，设立了“准尉”军衔，以表彰英勇善战的士兵骨干。在当时严格的等级制度下，只有贵族子弟或正规军校毕业生才能成为军官，而其他表现出色的士兵只能获得“准尉”军衔，这被视为一种荣誉。随着时间推移，“准尉”也逐渐被授予具有特定技能的军人或从士兵中脱颖而出的战斗骨干。尽管准尉是军官体系中最底层的职位，但他们对部队的凝聚力至关重要。1722年的《官级表》中，将准尉划分为两级，其中“下级准尉”被列入军士级别。

俄国十月革命后，苏维埃政权上台并推行了一系列法律，其中包括1917年12月29日发布的《关于全体军人权利平等》法令，该法令宣布废除军衔制，认为其是剥削阶级军队的产物。取而代之的是，苏联红军按照职务区分上下级关系，包括指挥员和红军战士两类。1935年9月22日，为了适应军队正规化的需要，苏共中央执行委员会和苏联人民委员会决定恢复军衔制，重新引入了准尉和高级准尉军衔。不同于西方的一级准尉和二级准尉，苏军的准尉和高级准尉是实际负责排级工作的干部。