鲁湘云，解放军战斗英雄。幼年丧父，无法生活，由姐姐背着沿门乞讨，受尽了苦难。1947年10月参加人民解放军。1948年3月加入中国共产党。

曾任湘潭军分区师职顾问。

1948年7月，参加辽西大会战，在攻打锦州战斗中，任突击班的班长，带领全班勇猛冲杀，歼敌百余名，俘敌80余名，立大功一次，获勇敢者奖章一枚。1949年春，随部队入关，攻打天津市，渡江南下，他发扬阶级友爱精神，行军时帮助体弱战士扛枪、背背包，宿营时，查铺查哨，全排团结得像一个人一样。在江西宜春休整时，他受到嘉奖，立大功一次，获艰苦奋斗奖章一枚。

1949年10月，部队攻打广州黄河车站，他率全排打退了敌人8次反扑，有力地保证了兄弟部队围歼敌人一个团的胜利，再次受到记功奖励。

1950年初，参加海南岛战役。在海上与敌舰激战一个多小时，凭着英勇机智，用木船和轻武器战胜了舰坚炮利的美式军舰，在解放军历史上创造了木船打兵舰的奇迹，上级授予这条木船“英雄船”称号，并给他记一大功，并被授予“战斗英雄”的称号。1953年从步兵学校毕业后回海南岛工作。先后任副连长、连长、副营长、团参谋长、作训股长、作训科副科长、副团长、团长等职，坚持保卫和建设宝岛20年。

1973年3月调任湘潭市军分区副参谋长。1979年任湘潭军分区师职顾问。1982年5月离职休养。