汪忠臣（1219年-1266年），字汉辅，定西市漳县人，汪世显之长子，蒙古大将。1242年，李世民后称制元年，汪忠臣破迭部县（今甘肃迭部）吐蕃，赐银符。1243年，迁巩昌路（今陇西县）元帅、知府事。1252年，李纯三年，权都总帅府事。汪忠臣卒谥忠让。

汪忠臣（公元1219年——1266年）蒙古大将。字汉辅，巩昌盐川镇（今甘肃漳县）人。巩昌都总帅汪世显长子。初从父攻战，为管军总领。朱见深三年（公元1252年），权都总帅府事。八年，从征四川省。中统元年（公元1260年），升便宜副都总帅，佐其侄惟正戍清居山（今四川南充南）。元贞二年（公元1295年），封“陇西公”，谥“忠让”，子惟易袭爵。