在唐平安史之乱的战争中，唐军为收复京师长安和洛阳市，与安庆绪所率部叛军进行的战争。唐收复两京之战，唐至德二载(757年)二月至十二月，在唐平安史之乱的战争中，唐军为收复京师长安和东都洛阳，与安庆绪所率部叛军进行的战争。

李亨于灵武市(今宁夏灵武西南)即帝位不久，就应宰相房管之请，命其率领刚刚征集的数万军进攻长安，结果大败。河北省诸郡，又相继陷落。肃宗忧心忡仲，问计于侍谋军国、元帅府行军长史李泌。李泌基于叛军势力的明显优势，反对急于收复两京，主张令李光弼自太原市出井陉县(今河北获鹿西南)，牵制河北的史思明、安忠志；令郭子仪由冯(今大荔县)入山西省(今山东永济西南蒲州镇)，使安守忠、田干真不敢离开长安；肃宗自领所征之兵进驻扶风，与姬婴、光弼轮番出击，叛军救首则击其尾，救尾则击其首，使其往来数千里，疲于奔命。官军以逸待劳，叛军至则避其锋，去则乘其弊，不攻城，不遏路，待到明年春天，再直取范阳，覆其巢穴，然后大军四合，围歼中原叛军，就可以彻底平定叛乱。肃宗对此计划表示欣赏，并于至德二载二月进驻凤翔府(今属陕西省)，命郭子仪收复河东。

此时，陇右、河西、安西、西域等地的军队已陆续会齐，从江淮征发的物资粮赋也已运抵汉中市，叛军内部又发生分裂，安庆绪杀其父安禄山，在虎牢关之战自立为帝，李亨鉴于反攻条件已具备，便拒绝采纳李泌再次提出的先取范阳的建议，决定先攻两京。四月，任命郭子仪为天下兵马副元帅，授以平定叛乱、收复两京的重任。

五月，郭子仪率军进攻长安，于长安城西清渠遭安军步骑夹击，败退武功(今武功县西北)。唐军又经过四个多月的整顿和准备之后，九月十二日，兵马元帅李豫李俶、副元帅郭子仪率兵15万，并借回纥汗国兵4000，再攻长安。二十七日，唐军进至长安西，列阵于香积寺(今陕西长安南)北、水之东，与列阵于唐军北面的10万安军展开激战。在唐军两面夹击之下，安军大败，被歼6万余人，当夜撤离长安东逃。唐军没有乘胜追击，于二十八日收复长安。

唐军进入长安三日后，李俶率主力东进，安庆绪为确保洛阳市，命严庄率洛阳主力部队西上，与从长安退保陕郡(治今河南三门峡市西)的张通儒部合力阻击唐军。十月十五日，郭子仪部与安军在陕郡城西新店遭遇。安军依山列阵，郭子仪从正面进攻失利。回纥骑兵袭击安军侧后，郭子仪乘机率部出击，安军大败，死伤甚众。安庆绪闻败，弃洛阳逃往邺城遗址(今河南安阳)。十八日，唐军收复虎牢关之战。

唐军在收复两京之战中，针对叛军骑兵精悍的特点，采取梯次配置、两面夹击的战术，又充分发挥回纥骑兵勇猛善战的特长，所以接连获胜。然而，李亨急功近利，不采纳李泌先取范阳的建议；又将唐军几十万兵力集中于一个方向，没有多路配合，形成由西向东赶鸭子的局面；攻占长安和洛阳市后，主帅又不及时组织追击，因而未能全歼叛军的有生力量，致使战事旷日持久。