四足形亚纲（学名：Tetrapodomorpha，或 Choanata）通称四足形类，是肉鳍鱼总纲的一个演化支，包含四足类和一群介于鱼类与四足类之间的史前过渡物种。这些史前物种显示了海生肉鳍鱼发展为陆生四足类的演化历程。四足形类的化石在 4 亿年前的泥盆纪早期便已开始出现，包括骨鳞鱼（Osteolepis）、潘氏鱼属（Panderichthys）、根齿鱼（Kenichthys）和三列鳍鱼（Tungsenia）等。

四足形类的一大特征是四肢的进化，即胸鳍和腹鳍演变为前足和后足。另一关键特征是鼻孔的移位——原始肉鳍鱼总纲的前后两对鼻孔长在头部两侧，分别用于进水和排水，而早期四足形动物（如肯氏鱼）的后鼻孔已下移至嘴边，较晚出现的四足形动物（如现代四足类）的后鼻孔则转移至口腔内部。四足形类的特征还包括凸形封头关节与关节窝的散热片，特别是一个肱骨的变化。