航天器绕飞交会试验是中国首次成功实施的一项航天技术实验，旨在验证航天器绕飞及多方位交会技术。这一试验的成功为中国后续的空间站工程建设积累了宝贵的经验。

2013年6月25日上午，天宫一号与神舟十号成功分离，神舟十号从天宫一号目标飞行器上方绕飞至其后方，并完成近距离交会，这是中国首次成功实施航天器绕飞交会试验。这次试验将为后续空间站工程建设积累经验。

2013年6月25日7时05分，天宫一号与神舟十号组合体顺利分离，神舟十号撤离至距天宫一号相对一定距离处。随后，神舟十号按照预定程序进行变轨控制，从天宫一号上方绕飞至其后方，期间，在地面科技人员的精确控制下，神舟十号转为正飞姿态，天宫一号转为倒飞姿态。此后，地面控制神舟十号接近天宫一号，顺利完成近距离交会。

航天器绕飞是一种相对运动形成的视觉效果，伴星和伴飞目标在各自独立的轨道上飞行互不影响。为了实现绕飞，首先需要确保伴星和飞船的轨道周期相同，即两者以相同的速度环绕地球飞行。此外，伴星和飞船之间需要保持足够的近距离，以便能够相互靠近。最后，为了形成绕飞的效果，伴星和飞船的轨道偏心率或近地点幅角应有所差异，这使得两者的轨迹能够产生交错，从而形成一上一下、一前一后的相对运动。