湖南大学机器人学院成立于2016年04月26日，学院由湖南大学电气与信息工程学院、湖南大学机械与运载工程学院、湖南大学信息科学与工程学院、湖南大学设计艺术学院等学科通过融合、渗透组成。学院以机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、长沙市智能机器人研究院为依托，构建机器人学院建设体系平台，开展广泛的基础性、创新性和系统性的机器人研究工作。瞄准国际前沿，面向国家重大需求，着力培养具有国际视野、创新思想、创业能力的机器人领域技术人才。

1990年，湖南大学工业自动化博士点（即现控制理论与控制工程博士点）创建，创建者为童调生教授。童调生教授是该博士点的首任博士生导师，也是湖南省该学科第一位博士生导师，其在理论方面创立了增广控制的延时补偿和扰动补偿的方法。

2001年03月，获批设立控制科学与工程博士后科研流动站。

2003年01月，获批设立控制理论与控制工程湖南省重点学科。

2003年08月，获批设立模式识别与智能系统博士点。

2005年06月，获批设立系统工程、检测技术与自动化装置和导航、制导与控制等博士点。至此，控制科学与工程一级学科下设二级学科全部获批设立博士点。

2007年06月，获批设立控制理论与控制工程国家重点学科。

2015年05月，湖南大学获国家发展和改革委员会正式批复组建机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室。

2016年03月27日，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室在湖南大学正式成立。这是我国在机器人领域的第4个国家级科研基地，也是针对机器人行业需求设立的第一个国家工程实验室。

2016年04月26日，湖南省首家机器人学院——湖南大学机器人学院成立。

2016年底，湖南大学机器人学院全面启动校内本科生招收。

2017年03月13日，中华人民共和国教育部公布了2016年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，湖南大学新增 机器人工程本科专业。

2017年06月03日至04日，由东南大学、湖南大学、东北大学三校共同发起的“第一届全国高校机器人工程专业建设讨论会”在南京召开。会上，与会高校代表共同发起成立了“全国高校机器人工程教育联盟”。

2017年06月28日至07月05日，湖南大学首次开设的机器人入门课程（该课程是机器人学院人才选拨的门槛）学生综合考评工作有序开展。通过此次综合考评从首次修读的180名同学中选拔出60人，作为机器人学院成立以来的首批学生正式进入机器人学院继续学习。

2017年07月14日，中国自动化学会智能制造系统专业委员会成立大会在中国科学院自动化研究所召开。湖南大学王耀南教授当选为第一届专委会副主任，湖南大学江未来博士当选为第一届专委会副秘书长。

1、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任由湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南担任。实验室将重点支撑开展智能工业机器人场景目标视觉信息的自动获取与智能理解、机器人视觉引导和高速运动控制、高速精密电机驱动和伺服控制、灵巧作业机构数字化设计等关键技术和设备的研发工作。它的成立将为国家机器人产业自主创新能力和核心竞争力的提升提供技术支撑和保障，同时为企业、政府科技管理机构提供智能工业机器人产业有关的技术咨询、市场分析、项目评估、决策支持等服务。

2、长沙市智能机器人研究院

2016年06月27日，长沙智能机器人研究院举行揭幕仪式。该研究院是一家由 长沙市人民政府牵头，联合 东莞松山湖机器人产业基地有限公司、固高科技有限公司、蓝思科技、湖南大学科技园有限公司等多方投资的高科技龙头企业。成立研究院目的在于以机器人和智能装备技术的研发和产业化为重点，通过整合长沙及周边地区的优势资源，引进孵化优良创业团队和项目，培养技术人才，推广机器人和智能装备技术的集成与应用，促进长沙及周边地区机器人、智能制造和创新科技产业的健康发展。

学院师资力量雄厚，拥有国内外知名专兼职教授10人，外聘兼职教授5人，实验工程师4人；拥有国家863智能机器人主题专家、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任和国家“百千万人才工程”入选学科带头人等知名学者。

学院以机器人感知与智能控制研究方向为重点，逐步建立机器人原理与机构设计、机器人驱动与智能控制系统、机器人感知与机器学习、智能机器人与应用系统等研究方向。

学院现有机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室1个，设有机器人关键基础、工业机器人、服务机器人和特种作业机器人等4个实验室。