粤港澳大湾区城市群是中国开放程度最高、经济活力最强的区域之一，具备建成国际一流湾区和世界级城市群的良好条件，为完善粤港澳大湾区综合交通运输体系，指导湾区城际铁路科学、有序规划建设，支撑和促进粤港澳大湾区发展。

2018年1月19日广东省发展改革委已启动《粤港澳大湾区城际铁路建设规划（2020-2030年）》编制工作，未来粤港澳大湾区有望建成“一小时城轨交通圈”。

2020年8月，国家发改委对粤港澳大湾区城际铁路建设规划进行了批复，计划总投资将达到4741亿元。

2020年9月6日，《粤港澳大湾区城际铁路建设规划》获批后首个城际铁路开工。

2020年7月30日，国家发改委批复粤港澳大湾区城际铁路建设规划。

港珠澳大桥主体工程和三地的连接线工程全部完工，正在进行口岸连接设施的安装和调试，为大桥正式通关通行之前做好各项准备工作。广深港高速铁路预计2018年7月全线通车，“一地两检”的通关模式已经过全国人大批准。

为适应粤港澳大湾区的建设需要，2018年1月广东省发改委启动了粤港澳大湾区城际铁路建设规划的编制工作，推进“环线+放射线”珠三角城际铁路网的建设，完善环大湾区的城际轨道网。

同时，加强珠三角东西岸主要城市轨道交通线网的规划、建设和统筹，重点推进赣深高铁、广汕、深茂铁路的建设，包括加快广湛高速铁路、深汕、肇江珠铁路的前期建设工作，加强珠三角跟粤东西北中心城市和泛珠周围省的紧密联系。

粤港澳大湾区城际铁路建设规划项目研究地域范围包括：广东省的广州市、深圳、珠海市、佛山市、惠州、东莞市、中山市、江门市、肇庆市9市和香港特别行政区、澳门两个特别行政区；并考虑连接粤东西北等省内区域，以及辐射泛珠三角等区域。

粤港澳大湾区城际铁路建设，将促进实现人流、物流、资金流、信息流互联互通，产业链条实现深度融合，共建优质生活圈，未来粤港澳大湾区有望建成“一小时城轨交通圈”。

“环线+放射线”的珠三角城际铁路网的建设，不仅有助于完善珠三角地区的交通出行，更有助于推进珠三角地区的经济、文化、政治等综合发展。

2018年1月19日，广东省发改委启动《粤港澳大湾区城际铁路建设规划（2020-2030年）》编制工作招标工作。

2019年6月19日，珠海市推进粤港澳大湾区建设工作会议召开。会议透露，省发改委已向国家发改委上报了《粤港澳大湾区（城际）铁路建设规划》。

2020年8月17日，国家发展改革委已经批复了粤港澳大湾区城际铁路建设规划，新批复的铁路建设规划，将与大湾区内的高铁、普速铁路、市域市域铁路形成多层次铁路网络。

2020年9月6日，《粤港澳大湾区城际铁路建设规划》获批后首个城际铁路开工。

2021年12月，在2021大湾区科学论坛上，《广东省综合交通运输体系“十四五”发展规划》明确提出加快大湾区城际铁路直联互通。

2021年11月，大湾区城际铁路将实施公交化运营。

2020年8月，国家发改委对粤港澳大湾区城际铁路建设规划进行了批复。按照规划，粤港澳大湾区将实施13个总里程约为775公里的城际铁路项目，以及5个综合交通枢纽工程项目，计划总投资将达到4741亿元。

国家发展改革委新闻发言人孟玮：新批复的铁路建设规划，将与大湾区内的高铁、普速铁路、市域市域铁路形成一个多层次铁路网络，构建大湾区主要城市间1小时通达，主要城市至广东省省内地级城市2小时通达，主要城市至相邻省会城市3小时通达的交通圈，从而打造“轨道上的大湾区”。