中国古代装有发射药的燃烧性球形火器。宋、金、元朝的史书中，又常称其为火。其结构一般以硝、硫、炭及其他药料的混合物为球心，用多层纸、布等裱糊为壳体，壳外涂敷沥青、松脂、黄蜡等可燃性防潮剂。

大者如斗，小者如蛋。使用时先点燃（初以烧红的铁锥烙透发火，后改进为引信发火），再用或人力抛至敌方，球体爆破并生成烈焰。还可通过改变药物配合或掺杂 铁蒺藜、小纸砲等，达到施毒、布障、发烟、鸣响等多种效应。主要用来焚烧敌方城垒车船，杀伤和惊扰敌军。

中国早在宋初，就有关于火的文献记载。《宋史·兵志》记载，咸平三年(1000)“神卫水军队长唐福献所制火箭、火毬、火蒺藜”。 《武经总要》 (1044年初刊)中，载有火毬（火砲）、霹雳火毬、火毬、毒药烟毬、烟毬、引火毬等，并附有3种发射药配方。火毬在宋、金、元朝是主要攻守火器之一，曾被广泛用于战争。如《三朝北盟会编》记北宋靖康元年(1126)金军攻宋都汴梁（今河南开封），金军“火砲如雨，箭尤不可计，其攻甚力”。到明朝，火器有了很大发展，但火毬制造简易，使用方便，仍在水军中广泛使用。戚继光 认为：“大蜂”(火毬的一种)是“兵船第一火器”。到清代，火毬虽仍在军中使用，但其所起作用已不大。