瓜纳巴拉湾（葡萄牙语：Baía da Guanabara），又称里约热内卢湾，是位于巴西里约热内卢州的一个大型海湾，面积达412平方公里，周长约为143公里。湾边的城市包括里约热内卢以及尼泰罗伊等。历史上，该地区曾因欧洲殖民者的入侵而发生过多次冲突。

瓜纳巴拉湾于1502年由葡萄牙探险家Gaspar de Lemos和Gonçalo Coelho首次发现并命名。最初被称为Ria de Janeiro，后因误用导致名称变为Rio de Janeiro。城市也以此命名。土著Tamoio和Tupiniquim部落曾在此定居。1555年，法国殖民者短暂占领该地区建立法国南极洲。此后，葡萄牙政府加强了海湾的防御工事，使其成为抵御海上攻击的重要屏障。1985年，巴西政府禁止了海湾内的水下探索活动。

瓜纳巴拉湾全长31公里，最大宽度为29公里，入口处宽约1.61公里。东侧有帕帕加尤峰和圣克鲁斯堡，西侧则是塔糖峰和圣若昂堡。湾内分布着超过130个岛屿，其中包括维莱加格农岛、戈韦纳多岛和科布拉斯岛等。通过里约-尼泰罗伊大桥横跨海湾，连接两岸。港口设施和机场均建于此，联邦大学主校区也在湾内的人工岛上。此外，还有多个小桥梁连接主要岛屿至大陆。

瓜纳巴拉湾生态系统在过去几十年遭受了严重的破坏，尤其是红树林区域。过度开发、森林砍伐和未经处理的污水排入海湾，导致水质恶化。截至2014年，超过70%的里约热内卢人口产生的污水直接流入海湾。海湾还经历了三次重大石油泄漏事故，其中一次发生在2000年，造成大规模生态灾难。尽管采取了一些恢复措施，但受损的红树林至今未见显著复苏。Jardim Gramacho垃圾填埋场毗邻海湾，直到2012年关闭前，已有34年历史。荷兰风帆冲浪运动员Dorian van Rijsselberghe曾在2014年呼吁清理海湾。作为2016年奥运会的一部分，巴西政府承诺改善海湾条件，但进展缓慢。海洋生态系统已遭重创，鲸目数量减少，botos面临种群衰退的风险。

乘坐缆车登上海拔395米的山顶，可以俯瞰里约热内卢市全景。海湾水面波光粼粼，沙滩上的白色细沙和五颜六色的遮阳伞形成鲜明对比。海滨大道延伸至远方，高楼大厦临海而立。