刘若愚，原名时泰，后避朱常洛年号，改名若愚，大宁都司延庆左卫人，祖籍河南定远（今安徽），明朝宦官。他出生于武将世家，父刘应祺，官至辽阳协镇副总兵。刘若愚因感异梦而自宫，后入宫，隶司礼监掌印太监陈矩名下，负责抄誊等工作。他曾在狱中作《酌中志》为自己申冤，该书是一部明宫廷事迹的重要文献。

刘若愚在万历二十九年（1601年）被选入皇官，隶属司礼太监陈矩名下。

天启初年，宦官魏忠贤擅权专政，魏之心腹太监李永贞任司礼监秉笔，因为刘若愚擅长书法且博学多才，便派其在内直房经管文书。与此同时，魏、李又多阴谋诡计，故对刘若愚颇多猜忌。刘目击魏李所为而又无可奈何，遂自改名为“若愚”，借苦心二字以自警。

崇祯二年，魏忠贤阉党事败，若愚被群臣纠弹充清孝陵净军。

在狱中，刘若愚因受诬告而蒙冤，有苦难申，而真正的魏党司礼太监王体乾、涂文辅等则黄金买命而逍遥法外。在幽囚的悲愤不平中，刘若愚乃效司马迁司马迁之榜样，详细记述了自己在宫中数十年的见闻，并进行说理申冤以自明，终于由崇祯二年至崇祯十四年陆续写成这部明代杂史——《酌中志》。之后，刘若愚果然被开释，从此重见天日。