富永美衣奈在5岁时首次参加电影演出,6岁时加入“剧团こまどり”。曾以“富永美子”之本名在《雷欧奥特曼》等多部特摄片中出演
子役。在就读于
日本大学樱丘高等学校时期开始频繁参与声优演出活动,并于高中时期发表了首张专辑,开始正式以声优兼偶像歌手的双重身份进军演艺圈。
日本大学艺术学部演剧学科在读期间作为声优的人气急剧上升,从而奠定了她日后于声优界立足发展的开始,曾先后效力于グループこまどり、プロジェクト‧レヴュー、大桥巨泉事务所等剧团及声优事务所。
富永美衣奈曾与同为著名声优的
矢尾一树结婚,后离婚。2001年8月与演员
增本庄一郎结婚,2002年1月产下长女,2005年又产下一子。