伪齿兽科（学名：Phenacodontidae）是踝节目下的一个科，属于哺乳纲真兽类。
形态特征
伪齿兽科的成员体型较小，通常只有狐狸大小，最大的也不过像牛一样大。它们具有典型的有蹄类形态特征，如四肢直立行走，趾端有蹄状结构。
分布范围
伪齿兽科的化石在全球范围内都有发现，尤其是在北美的落基山脉地区以及亚洲的蒙古等地最为丰富。
发现史
最早的伪齿兽科化石发现于北美西部（落基山脉地区）及亚洲（主要是蒙古人民共和国）的下白垩统，时间大约在一亿多年前。在中国辽宁阜新的远藤兽（Endotherium）被认为是目前已知最早的有胎盘类化石之一。此外，最早的灵长类和踝节类化石也在相同的地质层位被发现。
近期研究
近年来，在南美洲（阿根廷）的白垩系中发现了类似贫齿目的化石，而在亚洲（中国广东及蒙古）的古新统中也有类似的发现。这些新发现极大地影响了人们对哺乳类起源和传播历史的传统认识。
亲缘关系
伪齿兽科与其他有胎盘类哺乳动物的关系密切，尤其是与食虫目和踝节目有着显著的亲缘关系。食虫目可能包含了灵长目、食肉目及蝙蝠等小型兽类的祖先，而踝节目则是一切现生及绝灭的有蹄类哺乳动物目的源头。